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大家好,pid控制算法,關于pid控制算法的簡介很多人還不知道,現(xiàn)在讓我們一起來看看吧!
1、PID算法,專業(yè)術語,拼音為PID suàn fǎ,在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制的PID控制器(亦稱PID調節(jié)器)是應用最為廣泛的一種自動控制器。
2、它具有原理簡單,易于實現(xiàn),適用面廣,控制參數(shù)相互獨立,參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點;而且在理論上可以證明,對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象,PID控制器是一種最優(yōu)控制。
3、PID調節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)品質校正的一種有效方法,它的參數(shù)整定方式簡便,結構改變靈活(PI、PD、…)。
本文關于pid控制算法的簡介就講解完畢,希望對大家有所幫助。
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