人機(jī)協(xié)作加快了BIW的完成

一些汽車愛(ài)好者通過(guò)自己制造汽車來(lái)解決問(wèn)題。其他人則完全喜歡看職業(yè)選手的表演。即生產(chǎn)線上的裝配工。對(duì)于這些人來(lái)說(shuō)，理想的目的地是寶馬集團(tuán)在德國(guó)慕尼黑的工廠，該工廠有8,000名員工，每天生產(chǎn)多達(dá)1,000輛汽車和2,000臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)。

全年每周五天，來(lái)自世界各地的游客可以參觀這個(gè)最先進(jìn)的制造工廠兩個(gè)小時(shí)。人們可以付費(fèi)(最多30人)參觀該工廠。導(dǎo)游帶領(lǐng)游客參觀該工廠的12個(gè)大廳，并用英語(yǔ)或德語(yǔ)詳細(xì)解釋每個(gè)組裝過(guò)程。在整個(gè)旅游過(guò)程中，與會(huì)者可以自由提問(wèn)。

在過(guò)去的幾年中，工廠參觀者在白車身(BIW)裝配線上看到了一個(gè)獨(dú)特的助手：庫(kù)卡公司(KUKA AG)生產(chǎn)的落地式LBR iiwa合作機(jī)器人。該機(jī)器人將一堆金屬坯料放置在車間操作員附近，后者使用制造機(jī)將它們制成各種加固構(gòu)件。然后，協(xié)作機(jī)器人將完成的零件堆疊在兩個(gè)更大的機(jī)器人附近，每個(gè)機(jī)器人將每個(gè)機(jī)器人定位在BIW上并將其焊接到位。

以前，操作員取回金屬零件并將零件堆疊?，F(xiàn)在，他和協(xié)作機(jī)器人無(wú)需防護(hù)柵欄或其他安全組件即可緊密互動(dòng)。他們的協(xié)作還由于縮短了周期時(shí)間而提高了車間生產(chǎn)率，使操作員可以根據(jù)需要在BIW線上的其他工作站上提供幫助。

KUKA Systems應(yīng)用工程團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人Otmar Honsberg指出，將Cobot集成到車身車間確實(shí)提出了一個(gè)特殊的挑戰(zhàn)。Cobot的占地面積必須足夠小以適合當(dāng)前的車間設(shè)置，因?yàn)楦緹o(wú)法修改生產(chǎn)線。幸運(yùn)的是，LBR iiwa僅需要普通人工作面積的四分之一。

洪斯伯格說(shuō)：“我們必須使自己適應(yīng)給定的布局，并設(shè)計(jì)出個(gè)性化的解決方案。” “結(jié)果，我們無(wú)法使用標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，例如flexFELLOW [裝有cobot的移動(dòng)單元]。” KUKA工程師提出的解決方案是一系列夾持器，每種夾持器都可以使cobot反復(fù)使用準(zhǔn)確執(zhí)行特定的生產(chǎn)任務(wù)。

LBR iiwa合作機(jī)器人重量輕(不到30公斤)，具有七個(gè)運(yùn)動(dòng)軸和適度的有效負(fù)載(7或14公斤)。所有關(guān)節(jié)中的扭矩傳感器使它能夠檢測(cè)工作區(qū)域中的障礙，并立即降低其速度和作用力水平。

根據(jù)型號(hào)的不同，機(jī)器人的最大作用距離為800或820毫米，位置重復(fù)精度為±0.15毫米。編程是通過(guò)模擬完成的：操作員指示所需的位置，并且機(jī)器人記住路徑坐標(biāo)。簡(jiǎn)單的觸摸命令可控制所有運(yùn)動(dòng)和停止。

寶馬慕尼黑工廠的產(chǎn)品和工藝工程師RüdigerWeber對(duì)協(xié)作機(jī)器人和抓爪感到非常滿意，并指出它們共同為車身修理廠的操作員提供幫助和幫助。他預(yù)見(jiàn)了工廠的其他手動(dòng)裝配過(guò)程也將轉(zhuǎn)變?yōu)槔萌藱C(jī)協(xié)作的過(guò)程。