由于協(xié)作機(jī)器人集成不當(dāng) 組裝商每年可能會(huì)浪費(fèi)多達(dá)90000美元

協(xié)作機(jī)器人是自動(dòng)化和制造領(lǐng)域令人興奮的增長(zhǎng)領(lǐng)域。“協(xié)作機(jī)器人”是一種潛在的有用且具有成本效益的自動(dòng)化制造工具，可以在共享工作區(qū)中與人員安全地工作，從而增強(qiáng)了靈活性并降低了風(fēng)險(xiǎn)。與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人具有安全性，相對(duì)易用性和較低成本的優(yōu)勢(shì)。但是，盡管這項(xiàng)技術(shù)有望發(fā)揮作用，但組裝人員仍在嘗試以多種方式來(lái)理解它。

由于一些供應(yīng)商通過(guò)一般分銷將協(xié)作型機(jī)器人引入市場(chǎng)，因此該技術(shù)最初被視為商品是很自然的。Cobots經(jīng)常被在機(jī)器人集成方面經(jīng)驗(yàn)有限的人出售。這些機(jī)器人的價(jià)格便宜且易于使用，基本上是任何人都可以購(gòu)買和安裝的東西。這不可避免地導(dǎo)致問(wèn)題，錯(cuò)誤的應(yīng)用程序和缺乏支持。通常，最終用戶只能充分利用令人困惑的情況。

錯(cuò)誤會(huì)造成金錢損失，這就是為什么有經(jīng)驗(yàn)的集成商的支持以及使用協(xié)作機(jī)器人的早期戰(zhàn)略規(guī)劃會(huì)產(chǎn)生不同的原因。實(shí)際上，根據(jù)我們的經(jīng)驗(yàn)，由于將機(jī)器人集成到其過(guò)程中的方式不當(dāng)，不足或什至不存在，制造商每年可能在需要使用協(xié)作式機(jī)器人的每個(gè)操作上浪費(fèi)近90,000美元。根據(jù)機(jī)器人的典型成本和工業(yè)輪班時(shí)間，該估算值是由于不了解這種新型工業(yè)工具而失去機(jī)會(huì)的一個(gè)例子。

只要您的機(jī)器人集成設(shè)計(jì)得當(dāng)且實(shí)施得當(dāng)，在您的過(guò)程中使用協(xié)作機(jī)器人將為制造效率，創(chuàng)新和增長(zhǎng)創(chuàng)造大量機(jī)會(huì)。但是，這些機(jī)器人的飛速發(fā)展導(dǎo)致大量公司購(gòu)買它們，卻沒(méi)有一套明確的目標(biāo)或制定在制造過(guò)程中使用Cobot的良好計(jì)劃。

根據(jù)我們的估計(jì)，根據(jù)協(xié)作機(jī)器人的成本以及員工的未利用時(shí)間或停機(jī)時(shí)間的成本，實(shí)施不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致制造商每年每項(xiàng)操作的成本為86,000美元。(此估算是基于一個(gè)100,000美元的機(jī)器人及其外圍設(shè)備，在三班制操作中的利用率，每年每班2,000小時(shí)，導(dǎo)致每小時(shí)成本約為16美元。)

“我們每天都會(huì)看到這種情況，” Ultra Tech自動(dòng)化銷售總監(jiān)Steve LaMarre說(shuō)。“我們的客戶會(huì)認(rèn)真地投資這些機(jī)器人-可能從40,000美元到100,000美元不等，然后基本上讓他們坐在地板上，而沒(méi)有正確的幫助來(lái)決定如何正確使用它們。錢只是飛奔而去。”

集成專家擁有服務(wù)，支持和設(shè)計(jì)機(jī)器人技術(shù)的資源，并且擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)，可以了解如何最佳地部署機(jī)器人，使其能夠很好地使用。這包括在有效的過(guò)程中幫助將人工人員的功能與機(jī)器人的功能集成在一起。Ultra Tech Automation的集成專家始終會(huì)著手解決一些關(guān)鍵問(wèn)題。這些包括：

您想用協(xié)作機(jī)器人完成什么?

安全注意事項(xiàng)和功能是什么?

選擇合作機(jī)器人背后的思考過(guò)程是什么?

LaMarre說(shuō)：“一旦我們了解了他們?yōu)槭裁纯紤]使用協(xié)作式機(jī)器人技術(shù)，就可以展開(kāi)討論。” “我們正在尋求最佳流程，這是解決方案之一。有時(shí)專注于他們的目標(biāo)甚至可能使他們朝著不同的方向前進(jìn)。”

很多時(shí)候，最好的解決方案可能是真正的協(xié)作應(yīng)用程序。在其他情況下，可以通過(guò)使用具有精心設(shè)計(jì)的流程的其他自動(dòng)化工具來(lái)滿足工作要求，從而避免有時(shí)與協(xié)作機(jī)器人相關(guān)的妥協(xié)。

這絕不是一個(gè)簡(jiǎn)單的挑戰(zhàn)。在許多情況下，使用協(xié)作機(jī)器人的決定取決于公司對(duì)占地面積和生產(chǎn)線速度的評(píng)估。十分之九的討論歸結(jié)為訪問(wèn)。例如，人們必須能夠使用機(jī)器重新庫(kù)存要處理的零件。

以下是最初嘗試實(shí)施協(xié)作機(jī)器人的公司中常見(jiàn)的一些失誤：

缺乏關(guān)于如何使用機(jī)器人的培訓(xùn)或內(nèi)部討論。與機(jī)器人合作的每個(gè)人都了解人與機(jī)器的作用嗎?他們知道需要什么結(jié)果嗎?哪些指標(biāo)可以指導(dǎo)使用?

簡(jiǎn)單化。不要將協(xié)作機(jī)器人視為“即插即用”機(jī)器。這些是具有特定功能的高級(jí)自動(dòng)化機(jī)器。它仍然是一個(gè)機(jī)器人。如果您花時(shí)間去理解它，并仔細(xì)地將其組織到您的過(guò)程中，將會(huì)做得更好。

缺乏計(jì)劃，導(dǎo)致應(yīng)用錯(cuò)誤。問(wèn)問(wèn)自己是要計(jì)劃一個(gè)應(yīng)用程序還是要進(jìn)行更大的流程。應(yīng)用程序往往不太復(fù)雜，并且對(duì)流程中上游或下游點(diǎn)的依賴性較小。一個(gè)過(guò)程要求您完整地查看它，以便制定策略。

成長(zhǎng)與創(chuàng)新面臨風(fēng)險(xiǎn)

不正確使用協(xié)作機(jī)器人的制造商可能會(huì)失去寶貴的增長(zhǎng)機(jī)會(huì)，包括效率，生產(chǎn)線改進(jìn)，制造質(zhì)量提高和其他優(yōu)勢(shì)。他們也可能會(huì)失去獨(dú)特的創(chuàng)新機(jī)會(huì)，而這種機(jī)會(huì)往往是在車間根據(jù)實(shí)際需求和挑戰(zhàn)而發(fā)生的。

無(wú)效的利用還可能會(huì)限制制造商實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人以實(shí)現(xiàn)公司目標(biāo)的能力。不幸的是，公司有時(shí)會(huì)以相反的順序進(jìn)行合作機(jī)器人的投資，即先購(gòu)買技術(shù)，然后再找到應(yīng)用程序。這可能會(huì)給管理人員施加壓力，要求他們監(jiān)督機(jī)器人的使用，以找出如何提高流程效率或增強(qiáng)效率。如果沒(méi)有任何策略或經(jīng)驗(yàn)，這可能是一個(gè)艱難的選擇。甚至具有內(nèi)部工程能力的制造商最終也可能并沒(méi)有像以前那樣使用協(xié)作機(jī)器人。由于購(gòu)買協(xié)作機(jī)器人有時(shí)是由對(duì)技術(shù)的膚淺知識(shí)指導(dǎo)的，因此必須適當(dāng)考慮將受益的功能以及該功能如何與制造商關(guān)鍵過(guò)程的其他部分保持一致。

合作機(jī)器人的有用應(yīng)用包括碼垛，小零件組裝，機(jī)器維修，包裝，拋光，機(jī)器維修和零件檢查。例如，使用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)檢查具有制造增長(zhǎng)的潛力。為了弄清原因，它有助于理解協(xié)作機(jī)器人在應(yīng)用中的典型局限性：范圍縮小，承載能力降低和速度降低。它們通常在不太復(fù)雜的過(guò)程中更有用。協(xié)作機(jī)器人的工作范圍較小，也就是說(shuō)，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍(向前，向后，向上或向下)取決于其手臂的長(zhǎng)度和軸。因?yàn)樽詣?dòng)檢查不需要速度，遠(yuǎn)距離或高負(fù)載能力，所以對(duì)于協(xié)作機(jī)器人來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)很好的應(yīng)用程序。

相比之下，如果您希望在非典型情況下(例如，拾取大型零件)使用協(xié)作機(jī)器人，則可能需要與集成商合作。只需將工具放在臂的末端上，就不會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)將允許臂抓住大部分。您需要了解協(xié)作機(jī)器人和常規(guī)機(jī)器人的工作方式之間的差異，并制定相應(yīng)的計(jì)劃。如果您這樣做，您將在創(chuàng)新流程和實(shí)現(xiàn)目標(biāo)方面取得更大的成功。

LaMarre說(shuō)：“很可能會(huì)浪費(fèi)大量時(shí)間和創(chuàng)新潛力，因?yàn)槭褂眠@些機(jī)器人的吸引力并不總是與物聯(lián)網(wǎng)的足夠幫助相匹配。” “我們看到制造商要求在流程中包含協(xié)作機(jī)器人，但要使其正常運(yùn)行，他們還需要了解自動(dòng)化的來(lái)龍去脈，或者與從事這項(xiàng)工作的人一起工作。”

合作機(jī)器人將繼續(xù)存在

毫無(wú)疑問(wèn)，協(xié)作機(jī)器人將留在這里，并且它們提供了真正的戰(zhàn)略優(yōu)勢(shì)，例如增強(qiáng)了生產(chǎn)線運(yùn)營(yíng)能力和創(chuàng)新機(jī)會(huì)。它們具有競(jìng)爭(zhēng)力的成本，集成的安全性，較低的風(fēng)險(xiǎn)，簡(jiǎn)單性和靈活性。使用它們可以減少重復(fù)性壓力傷害或?qū)π禄A(chǔ)設(shè)施的需求。長(zhǎng)期使用協(xié)作機(jī)器人還可以向制造商介紹如何使用機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)的更廣泛的想法。

LaMarre指出：“這是一項(xiàng)非常有用且易于訪問(wèn)的技術(shù)，也是進(jìn)入自動(dòng)化使用的切入點(diǎn)。” “現(xiàn)在學(xué)習(xí)如何使用協(xié)作機(jī)器人，以便在接下來(lái)的幾年中它們變得越來(lái)越普遍，更快和更好，您將掌握最新的技術(shù)。”

學(xué)習(xí)曲線可能一開(kāi)始就很陡峭，但是隨著有用的應(yīng)用程序的推導(dǎo)，學(xué)習(xí)曲線可能會(huì)迅速降低。盡早地了解技術(shù)會(huì)為您提供幫助。作為一種自動(dòng)化類別，它們只會(huì)繼續(xù)增長(zhǎng)，一旦您了解了挑戰(zhàn)，便可以了解機(jī)會(huì)。

LaMarre說(shuō)：“在每個(gè)階段都學(xué)習(xí)所有可能的知識(shí)，因此，隨著軟件和硬件的不斷改進(jìn)，您已準(zhǔn)備好實(shí)施下一個(gè)發(fā)展。”

機(jī)器人將繼續(xù)變得更小，更快，更高效并且能夠處理更大的扭矩。在更多環(huán)境下將有更多的應(yīng)用程序。

公司工作的不同方面可能比其他方面更適合協(xié)作機(jī)器人。工業(yè)功能和流程驅(qū)動(dòng)的員工活動(dòng)的復(fù)雜性意味著應(yīng)從戰(zhàn)略角度進(jìn)行每個(gè)特定的集成。擁有數(shù)百種機(jī)器人應(yīng)用程序，協(xié)作機(jī)器人的新穎性可能是成功部署它們的挑戰(zhàn)。