傳感器在插入車輛擋風(fēng)玻璃時(shí)使機(jī)器人更智能

對于汽車原始設(shè)備制造商而言，將玻璃窗插入車身一直是并且仍然是一個(gè)挑戰(zhàn)。手工插入是勞動密集型且不精確的，并且由于玻璃破裂而帶來對裝配工造成人身傷害的風(fēng)險(xiǎn)。

可替代地，機(jī)器人的插入方法是復(fù)雜的，因?yàn)檐嚿砦恢每赡芨鶕?jù)車輛尺寸而略有變化?？朔@個(gè)問題需要使用視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，以確保末端執(zhí)行器始終正確放置玻璃。

系統(tǒng)集成商Bluewrist Inc.最近開發(fā)了一種先進(jìn)的3D機(jī)器視覺系統(tǒng)，以改善機(jī)器人前后擋風(fēng)玻璃的插入。該系統(tǒng)由Bluewrist專有的EzRG機(jī)器人導(dǎo)航軟件和安裝在機(jī)器人末端執(zhí)行器上的四個(gè)Gocator 2300系列3D智能傳感器組成。由LMI Technologies Inc.制造的傳感器不受機(jī)器人運(yùn)動和振動的影響。

在裝配線上，一個(gè)大型的六軸機(jī)器人使用吸盤(從效應(yīng)器伸出)從固定位置撿起擋風(fēng)玻璃，然后將玻璃移到預(yù)定的插入點(diǎn)。在那里，傳感器將紅色的635納米激光線投射到擋風(fēng)玻璃和

車身光圈的四個(gè)邊緣上。

反射的激光通過每個(gè)傳感器中內(nèi)置的攝像頭進(jìn)行數(shù)字化處理后，內(nèi)置的測量工具將確定擋風(fēng)玻璃的X，Y和Z坐標(biāo)，并將此數(shù)據(jù)發(fā)送到配備EzRG軟件的外部Advantech PC。在0.5秒內(nèi)，該軟件將以六個(gè)自由度計(jì)算轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，并將結(jié)果發(fā)送到機(jī)器人控制器。

機(jī)器人使用計(jì)算出的變換將擋風(fēng)玻璃引導(dǎo)到孔上的位置并插入玻璃。引導(dǎo)精度為±0.2毫米。該系統(tǒng)的高精度和高速度也使其在安裝汽車引擎蓋，行李箱蓋和車門時(shí)有效。

Bluewrist總裁Najah Ayadi表示，該軟件提供了幾種機(jī)器人指導(dǎo)和用戶框架計(jì)算方法，包括最佳擬合測量，3-2-1夾具和用戶框架公式解釋器。用戶友好的圖形界面使用戶可以快速輕松地修改偏移量。

“在所有這些條件下進(jìn)行定位或進(jìn)行測量時(shí)，定位傳感器(比傳統(tǒng)的工業(yè)相機(jī))要堅(jiān)固得多”，Ayadi解釋說。“其內(nèi)置的智能測量和曝光控制可提供令人難以置信的價(jià)值的3D解決方案。”

Gocator智能傳感器以高達(dá)32 kHz的掃描速率執(zhí)行100%非接觸式產(chǎn)品檢查。它們可以精確地測量所有顏色(包括涂漆的表面)，并在最遠(yuǎn)2米的距離上產(chǎn)生高分辨率圖像。

傳感器緊湊而堅(jiān)固，可輕松安裝在末端執(zhí)行器上，而不會干擾其他組件。它們適合放置在狹小的空間中，并且重量輕，不會增加效應(yīng)器的質(zhì)量。傳感器與機(jī)器人機(jī)械無縫集成，并可通過Web瀏覽器進(jìn)行設(shè)置和控制。

Bluewrist開發(fā)與機(jī)器人技術(shù)，機(jī)器視覺和軟件有關(guān)的工業(yè)自動化解決方案。其SPC Works軟件可立即從測量系統(tǒng)收集尺寸數(shù)據(jù)并生成各種報(bào)告。