機器人釋放鑄造設備制造商的創(chuàng)造力

5,000多年來，熔模鑄造生產了多種金屬產品。該工藝目前用于制造從外科植入物到噴氣發(fā)動機渦輪葉片的所有產品。

它也被稱為失蠟鑄造，從蠟室開始，在蠟室中，使用注蠟機創(chuàng)建產品的蠟像。然后將這種圖案附著在流道上，并浸入外殼室內的陶瓷漿料中。漿液干燥后，蠟融化并除去。這樣就留下了一個完美的模具，隨后充滿了熔融金屬。金屬硬化后，將陶瓷外殼移開，以露出原始蠟紋的完美金屬復制品。

自1972年以來，位于紐約州波基普西市的MPI Inc.便在全球的鑄造廠和鑄造廠制造了蠟和陶瓷注射機。該公司還生產自動化的注射和裝配系統(tǒng)，并執(zhí)行合同圖案的注射和裝配工作。

傳統(tǒng)上，熔模鑄造過程是手動完成的，盡管在最近幾十年中，鑄造廠已在殼室中使用機器人來確保組裝的一致性并減少廢品。但是，MPI的創(chuàng)始人兼所有者Bruce Phipps指出，在蠟療室中使用機器人的情況要少得多，因為機器人通常很昂貴且復雜，而且許多MPI的客戶處理的工作量非常小。

但是，Phipps理解這些公司通過自動化高度重視產品標準化。因此，在2005年初，他決定開發(fā)一個全自動蠟室系統(tǒng)。在與Rensselaer理工學院和紐約州能源研究和發(fā)展局合作之后，MPI于10月推出了20-10型自動樣板裝配系統(tǒng)。它具有兩個三軸直角坐標機器人。

幾年后，Phipps決定通過用ABB Robotics的IRB 2600六軸機器人代替笛卡爾機器人來升級系統(tǒng)并擴展其功能。20-14型系統(tǒng)于2013年夏季投放市場。

“我們與ABB緊密合作，開發(fā)了獨特的程序，使我們能夠完成以前無法實現的蠟焊，” Phipps解釋說。“這直接導致了航空航天業(yè)主要客戶的驚人成就。”

根據Phipps的說法，20-14焊接的蠟組件大25%。根據應用的不同，它還可將鑄件產量提高10%到30%，并且能夠對諸如單晶(高工作溫度)渦輪葉片等先進產品進行多平面焊接。

與手動蠟模裝配相比，該自動化系統(tǒng)可以100%的時間創(chuàng)建無缺陷的高質量熔焊，并且速度快兩到五倍。菲普斯還喜歡，可以在不到一天的時間內訓練工人如何操作該系統(tǒng)。

MPI的自動化工程經理Keith Hedrick說：“真正的自動化回報來自設備的可重復性和可靠性。” “ [我們的]機器人每天都在工作，它們每次都使產品完全相同。”

2600共有三種版本，處理能力為12或20公斤。其中兩個裝備有一個短臂(1.65米)，可以處理兩個負載，而另一個裝備有一個較長的臂(1.85)，可容納12公斤的負載。所有型號均可傾斜安裝在地板上，墻壁上，倒置或架子上。