協(xié)作機(jī)器人拋光揚(yáng)聲器柜

消費(fèi)者一直希望立體聲揚(yáng)聲器聽起來很棒。他們越來越希望演講者也看起來很棒?？偛课挥诎泊舐允∶芪魃臣拥腜aradigm Electronics Inc.致力于制造滿足這兩個標(biāo)準(zhǔn)的揚(yáng)聲器。

成立于1982年的Paradigm在其220,000平方英尺的加拿大工廠生產(chǎn)用于家庭影院系統(tǒng)的各種高質(zhì)量揚(yáng)聲器。它還生產(chǎn)有源低音炮，音頻家具和電纜以及相關(guān)配件。該公司的產(chǎn)品出口到，澳大利亞，新西蘭以及整個歐洲(丹麥，芬蘭，冰島，挪威，英國，瑞典)和亞洲(香港，，馬來西亞，)。

在2014年秋天，該公司開始提供一些揚(yáng)聲器柜型號，例如具有Midnight Cherry涂層的Prestige。Paradigm產(chǎn)品開發(fā)總監(jiān)Oleg Bogdanov說，市場反應(yīng)迅速而積極。

Bogdanov解釋說：“要生產(chǎn)出這種面漆，我們必須在每層之間涂上多層清漆，并在兩層之間加砂和拋光劑(兩次)。” “涉及到大量的體力勞動，而我們只是找不到足夠的熟練的人來做到這一點(diǎn)。”

為了解決此問題，由于公司在執(zhí)行不同裝配工作的笛卡爾機(jī)器人方面的積極經(jīng)驗(yàn)，Paradigm管理層考慮使用機(jī)器人。但是，該公司很快意識到笛卡爾機(jī)器人不適用于此應(yīng)用，因?yàn)樗車枰Ｗo(hù)裝置以確保附近工人的安全。

“拋光的應(yīng)用需要操作員進(jìn)行大量觀察和協(xié)作，” Paradigm生產(chǎn)服務(wù)高級經(jīng)理John Phillips指出。“在遠(yuǎn)程單元中完成工作不是可行的解決方案。”

公司代表隨后會見了機(jī)器人專家Advanced Motor&Controls的技術(shù)銷售代表Ben Pinto。Pinto推薦Paradigm考察Universal Robots的六軸UR10協(xié)作機(jī)器人。對其他協(xié)作機(jī)器人的進(jìn)一步研究表明，UR10具有成本效益，易于安裝且符合所有當(dāng)?shù)亟】岛桶踩蟆?/p>

自Paradigm于2015年安裝機(jī)器人以來，Bogdonav表示已將Midnight-Cherry-finish櫥柜的產(chǎn)量提高了50%。工人在櫥柜表面上涂漆后，機(jī)器人使用臂端拋光工具進(jìn)行初始拋光。工人在進(jìn)行最后的拋光之前，會檢查機(jī)器人是否做了足夠的工作。

菲利普斯說：“這是兩者之間安全互動的一種非常緊密的聯(lián)系。”

他列舉了兩個最重要的機(jī)器人功能。一種是內(nèi)置的力控制，可確保在拋光過程中施加恒定的壓力，以防止表面過熱。另一個是簡單的編程。工人只需按照機(jī)器人在操作過程中需要移動的順序放置機(jī)器人，即可對其進(jìn)行培訓(xùn)。保存的程序可在12英寸觸摸屏上快速調(diào)出。

UR10的負(fù)載能力為10公斤，作用半徑最大為1,300毫米。它重28.9千克，重復(fù)精度為±0.1毫米，可以在0至50攝氏度的溫度下工作。