協(xié)作機器人在日產裝配線上協(xié)助人類工人

2022-06-11 06:21:51 編輯：支瑗薇來源：

導讀日產汽車公司由于勞動力老齡化以及由于生產流程效率低下而需要削減救援人員的額外支出，因此實施了Universal Robots的UR10協(xié)作機器人系

日產汽車公司由于勞動力老齡化以及由于生產流程效率低下而需要削減救援人員的額外支出，因此實施了Universal Robots的UR10協(xié)作機器人系統(tǒng)。

作為世界上最知名的汽車品牌之一，日產汽車公司面臨一個問題。橫濱大型工廠除了需要更簡化的生產流程外，還面臨著勞動力老齡化和關鍵技能喪失的現實。

日產公司的3,200名員工制造用于電動和混合動力汽車的發(fā)動機和零件，負責加工和組裝機器零件，并與生產線和工程部門保持緊密聯系。這種集成的制造方法使確保員工得到支持并獲得適當的經驗顯得尤為重要。

導致工廠在該區(qū)域出現問題的一個問題是“節(jié)拍時間”的水平(與特定過程的周期時間有關)，以及有時如何超車，這使得有必要使用救援人員，從而需要救援人員對日產汽車意味著更高的人工和人員成本。

橫濱工廠部署了兩行Universal Robots的UR10機器人手臂，以提供更多的時間給人類工人在其他地方獲得寶貴的生產線經驗，并消除節(jié)拍時間的超支。

最初介紹了這些機器人來松開氣缸蓋凸輪支架上的螺栓。動力總成生產工程部的藤井先生表示，這項任務需要特定類型的機器人。藤井先生解釋說：“這些要求意味著機器人的主體應該輕巧，易于移動，與100V插座兼容并且可以在沒有安全柵欄的情況下使用。”

后來，UR10協(xié)作機器人被用作安裝發(fā)動機缸體進氣歧管的過程的一部分，這意味著它們將需要與真正的人工協(xié)作。這將意味著在沒有安全柵欄的情況下跨傳送帶運動，并且在搬運包括機器人手在內的重量為4kg至6kg的重型進氣歧管組件時也要進行搬運。

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