機(jī)器人可以更快地在運(yùn)輸單元上工作

如果制造商需要增加產(chǎn)量，但已經(jīng)達(dá)到其機(jī)器人的范圍限制，并且空間限制阻止添加第二個(gè)機(jī)器人，該怎么辦?對(duì)于許多公司來(lái)說(shuō)，答案是要安裝一個(gè)機(jī)器人運(yùn)輸單元(RTU)，該機(jī)器人將機(jī)器人運(yùn)往組裝所在地。

2015年春季，一家德國(guó)鋁制造商決定使用RTU，以便其六軸機(jī)器人可以更快地將各種尺寸的鋼套放置到卷軸上。放置每個(gè)套筒后，將鋁纏繞在其上，以形成可隨時(shí)交付的大線圈。

當(dāng)時(shí)，一家工廠的員工使用手動(dòng)起重機(jī)將每個(gè)套管從堆垛車(chē)上抬起，然后將其放在卷盤(pán)裝載站。但是，這種方法很慢，每個(gè)袖子需要四到五分鐘。

為了減少周期時(shí)間，制造商雇用了bsAutomatisierung(bsA)GmbH來(lái)構(gòu)建定制的自動(dòng)化系統(tǒng)。bsA總部位于德國(guó)Balingen，構(gòu)建機(jī)器人工作單元和自動(dòng)化系統(tǒng)。它還提供相關(guān)的工程服務(wù)(例如機(jī)器人和控制編程)，電氣設(shè)計(jì)和圖像處理。

bsA的銷(xiāo)售和項(xiàng)目計(jì)劃員Corrado Coin表示，該系統(tǒng)面臨兩個(gè)主要挑戰(zhàn)。首先，它對(duì)公司的Fanuc M-2000iA機(jī)器人進(jìn)行了優(yōu)化，該機(jī)器人的重量接近9噸，可處理的最大載荷為1.3噸，盡管由于臂長(zhǎng)短(將近4米)而無(wú)法到達(dá)裝載站。

為克服此限制，bsA工程師使用Intelligente PeripherienfürRoboter(IPR)GmbH制造的IP 400 RA裝置在站臺(tái)與手推車(chē)之間來(lái)回運(yùn)輸機(jī)器人。IPR銷(xiāo)售經(jīng)理Peter Jaeschke認(rèn)為，RTU的另一個(gè)好處是，它可以將裝載站的工作范圍增加1750毫米。

400 RA采用模塊化設(shè)計(jì)，由焊接鋼制成，可承受10噸的載荷。它的長(zhǎng)度為2米，但可以通過(guò)擴(kuò)展100毫米來(lái)使其更長(zhǎng)。該裝置的速度為每秒1米，最高可行駛80米。導(dǎo)軌，形狀配合連接以及帶有滾柱導(dǎo)軌的滑架可確保精確的移動(dòng)(精度為±0.2毫米)。

挑戰(zhàn)二是確保機(jī)器人的柔性磁爪能夠安全地抓握并放置每個(gè)鋼套，而不論其大小和重量(通常超過(guò)1000磅)。由于需要將套筒放置在不同的高度，因此bsA為抓具配備了集成的測(cè)量系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用復(fù)雜的算法來(lái)精確檢測(cè)套筒的存在，位置和平坦度。

IPR提供吊裝式，壁裝式和落地式RTU以及具有同軸擴(kuò)展的RTU?？梢詫?duì)所有單元進(jìn)行編程，使其沿行進(jìn)軸停在一個(gè)或多個(gè)工作站上。它們具有可調(diào)節(jié)的元件以實(shí)現(xiàn)快速，準(zhǔn)確的安裝，以及帶有可覆蓋式軌道的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。