換刀裝置可最大程度地提高機(jī)器人焊接單元的生產(chǎn)率

當(dāng)市場要求產(chǎn)品更好或更快速地生產(chǎn)時，制造商必須以實(shí)物為響應(yīng)。對于許多行業(yè)的制造商而言，機(jī)器人對于滿足這些不斷變化的客戶需求至關(guān)重要。但是，同樣重要的是換刀裝置，它可以優(yōu)化機(jī)器人的靈活性和生產(chǎn)率。

大約五年前，兩個Sigma工具更換器使AZ Automotive Corp.(現(xiàn)為Sodecia North America Inc.)能夠在工作單元中使用一個機(jī)器人(而不是兩個)來將金屬裝飾件和車架焊接到吉普車的駕駛室上。最初需要兩個機(jī)器人，因為單個機(jī)器人無法到達(dá)所有所需的焊接位置。

在重新配置的工作單元中，一個Sigma工具更換器(來自Applied Robotics)安裝在機(jī)器人手臂的每一側(cè)。這使機(jī)器人可以從最靠近焊接點(diǎn)的任何一側(cè)拾取焊槍，輕松達(dá)到所有指定的焊接點(diǎn)并保持較短的循環(huán)時間。

在開始焊接之前，工人將裝飾件，車架和駕駛室放置在兩工位撥盤的左工位上，然后向機(jī)器人展示部件。在左側(cè)工位進(jìn)行焊接時，工人在右側(cè)工位上放置另一組零件。焊接完成后，工人將完成的駕駛室卸貨，并且工作臺旋轉(zhuǎn)以呈現(xiàn)待焊接部件的正確位置。在工作臺旋轉(zhuǎn)過程中，機(jī)器人將左側(cè)焊槍解耦，并將其放置在支撐支架中，然后再將右側(cè)焊槍定位以焊接下一個組件。然后，工人將零件放置在空站上。

受益于Sigma換刀裝置的另一家制造商是CAF(南卡羅來納州的Construcciones和Auxiliar de Ferrocarriles)，該公司設(shè)計，制造，供應(yīng)和維護(hù)全球鐵路系統(tǒng)的設(shè)備和組件。該公司總部位于華盛頓特區(qū)，以快速完成項目而聞名。目前，根據(jù)合同，該公司將為Amtrak建設(shè)城際鐵路機(jī)車車輛，為休斯敦市建設(shè)輕軌運(yùn)輸設(shè)備，并為辛辛那提和密蘇里州堪薩斯城建造有軌電車。CAF的國際客戶包括英國的伯明翰地鐵和沙特阿拉伯(沙特鐵路公司)，拉脫維亞和比利時(布魯塞爾地鐵)的鐵路運(yùn)營商。

在過去十年左右的時間里，該公司不斷擴(kuò)大其在紐約州Elmira Heights的制造工廠，并增加了組裝活動。該建筑占地38英畝，擁有超過40萬平方英尺的覆蓋空間，并雇用了600多名從事工程，生產(chǎn)，測試和人力資源工作的人員。

那里使用了許多機(jī)器人來處理火車車廂的大型零件并進(jìn)行焊接。幾年前，工廠

經(jīng)理轉(zhuǎn)向應(yīng)用機(jī)器人公司，以尋求一種耐用且可靠的工具更換器，該工具更換器將提高機(jī)器人處理各種尺寸零件的多功能性。Applied的工程師推薦了Sigma 5換刀裝置，該換刀裝置采用六面設(shè)計，有效載荷容量為500公斤。

同樣重要的是，工程師為CAF提供了定制的不銹鋼模塊，這些模塊在進(jìn)行電阻焊接時會自動壓緊框架部件。這些模塊使設(shè)備的正常運(yùn)行時間和制造生產(chǎn)最大化。