交互式控制指南工業(yè)機(jī)器人

德國漢諾威—弗勞恩霍夫機(jī)床與成形技術(shù)研究所(IWU)的工程師們已經(jīng)開發(fā)出一種方法，可以使人和機(jī)器人以直觀的方式協(xié)同工作，感覺就像是人類的團(tuán)隊(duì)合作。機(jī)器人可以識別手勢，面部和姿勢，從而使交互安全有效。

機(jī)器人檢測器可以檢測到工人抓地力中的一個組件，并謹(jǐn)慎地跟蹤該組件，直到他或她將其移交為止。機(jī)器人周圍的各個安全區(qū)域決定了機(jī)器人與人在每個區(qū)域是否以及如何協(xié)同工作。

Fraunhofer IWU機(jī)器人部門負(fù)責(zé)人Mohamad Bdiwi說：“只需一眼就能看到車間，人機(jī)協(xié)作已成為制造業(yè)的主流。” “不過，再看一眼便發(fā)現(xiàn)，這比'我們在一起'要多”。

Bdiwi解釋說：“重型機(jī)器人與人類同事并肩作戰(zhàn)，沒有安全柵欄，但直接互動是行不通的。” 安全預(yù)防措施規(guī)定，只要有人踏入相當(dāng)大的周圍安全區(qū)域，機(jī)器人就會凍結(jié)。

Bdiwi說：“我們?yōu)榕f技術(shù)增加了有效，安全和靈活的交互。” “這是人類首次基于手勢直接與機(jī)器人進(jìn)行交流和協(xié)作。”

根據(jù)Bdiwi的說法，當(dāng)人進(jìn)入機(jī)器人的工作區(qū)域時，機(jī)器可以識別人的手勢，面部和姿勢。這些數(shù)據(jù)可確保團(tuán)隊(duì)安全并控制機(jī)器人。人類只是簡單地打手勢，使用手和手臂來指示機(jī)械化的同事執(zhí)行任務(wù)。該機(jī)器人甚至能夠解釋復(fù)雜的運(yùn)動。

Bdiwi說：“我們的技術(shù)為工業(yè)應(yīng)用帶來了手勢控制。” “機(jī)器人不僅跟蹤手，它還會掃描臉部。例如，如果一個人向側(cè)面或向后看了一眼以與另一個同事交談，則機(jī)器知道會忽略為他人準(zhǔn)備的手勢。

Bdiwi指出：“人與機(jī)器人可以直接協(xié)同工作，甚至可以來回傳遞零件和工具。” “機(jī)器人會看到何時手離工人的臉太近，并等待將其伸出危險區(qū)域，然后再移交對象。這種人機(jī)交互是由智能算法和3D攝像機(jī)提供的，它們賦予了機(jī)器人視力。”