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英格蘭FARNBOROUGH —羅爾斯·羅伊斯公司的工程師正在開發(fā)微型機器人,該機器人可用于未來的噴氣發(fā)動機維護應用中。
IntelligentEngine計劃正在研究各種先進的機器人技術(shù),從像內(nèi)窺鏡一樣在引擎中運轉(zhuǎn)的蛇形機器人到在引擎內(nèi)部爬行的微型協(xié)作群機器人。
羅爾斯·羅伊斯(Rolls-Royce)機上技術(shù)專家詹姆斯·凱爾(James Kell)說:“這些機器人技術(shù)各自代表著改善發(fā)動機維護方式的機會。” “ [潛在的應用包括]加快檢查過程或消除從飛機上取下發(fā)動機來執(zhí)行維護工作的需要。
Kell解釋說:“通過降低發(fā)動機維護成本,增加發(fā)動機可用性以及確保所需的任何維護都能盡快完成,這有可能為客戶帶來重大利益。”
哈佛大學和諾丁漢大學的工程師正在開發(fā)四種技術(shù),包括:
* SWARM機器人。一組協(xié)作的微型機器人(每個直徑約10毫米)將通過蛇形機器人放置在發(fā)動機中心。他們將通過搜尋引擎對難以到達的區(qū)域進行視覺檢查。這些機器人將攜帶小型攝像機,向操作員提供實時視頻,從而使他們能夠完成對發(fā)動機的快速視覺檢查,而不必將其從飛機上卸下。
*檢查機器人。永久嵌入引擎中的“ periscopes”網(wǎng)絡(luò)將使用攝像機來發(fā)現(xiàn)并報告任何維護要求。這些鉛筆大小的機器人將受到熱保護,以免受發(fā)動機內(nèi)部產(chǎn)生的極端熱量的影響。他們創(chuàng)建的可視數(shù)據(jù)將與當今引擎已經(jīng)在其健康監(jiān)控系統(tǒng)中生成的數(shù)百萬個數(shù)據(jù)點一起使用。
*遠程鉆孔機器人。該機器人機器將由工程師進行遠程控制。它將執(zhí)行復雜的維護任務(wù),例如使用激光打磨零件來修復損壞的壓縮機葉片。這將消除專家團隊前往需要維護的飛機所在地的需要,從而大大減少了將其恢復服務(wù)所需的時間。
*耀斑。在合作對損壞的隔熱層進行修補之前,一對蛇形機器人將具有足夠的靈活性,可以穿過引擎,例如內(nèi)窺鏡。
“雖然其中一些技術(shù)(例如SWARM機器人)距離日常應用還有很長的路要走,但其他技術(shù)(例如遠程鉆孔混合機器人)已經(jīng)在測試中,并將在未來幾年內(nèi)引入”,凱爾說。“這是一個有潛力改變我們對發(fā)動機維護的看法的領(lǐng)域。”
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