阿爾法·羅密歐在其BIW線上采用機器人技術

沒有什么比跑車更能體現1960年代的自由了。汽車制造商阿爾法·羅密歐(AR)對此有所了解，并于1962年推出了首款四門緊湊型行政車Guilia。

在1978年生產結束超過35年后，制造商將車輛恢復為具有高性能發(fā)動機的中型豪華轎車。自2015年以來，所有Guilias(標準，超級，Quadrifoglio，Veloce，Ti)均在卡西諾的菲亞特克萊斯勒汽車NV集團工廠組裝，員工近4,300名。

該工廠設有一條白車身(BIW)裝配線，該裝配線專門設計用于針對四種型號的Guilia(不包括Ti)實施AR獨特的雙層框架工藝。大批量生產線與機器人供應商Comau SpA共同設計和設計，具有足夠的靈活性以適應未來的

替代產品。

線路安裝之前需要進行廣泛的聯(lián)合工程階段。兩家公司開發(fā)了虛擬測試單元，以準確模擬整個生產線并確定實際的生產周期。考慮到需要精確地協(xié)調眾多機器人及其敷料的運動和時間以及執(zhí)行的多項操作，這一點尤其重要。這些單元還幫助AR和Comau評估材料的行為和

加入過程。

隨后進行了許多類型的物理測試，主要是為了驗證焊接和鉚接的結合質量。附加測試驗證了不同組件的幾何形狀，并幫助工程師確定了最佳制造生產和

車輛質量的參數。

AR未更改其車輛底盤生產線。在那里，每個輕型鋁制底盤在進行BIW之前都要焊接。幾個工業(yè)機器人依次焊接前框架(安裝了發(fā)動機和所有相關機械組件的地方)，地板(包括第一排座椅)和后框架(第二排座椅)。

BIW生產線由兩個Comau OpenGate成幀站和許多架空安裝的機器人組成。這些機器人先順序焊接底盤及其側面的結構部分，然后再焊接外皮。由于機器人可以無障礙地接近車輛的結構骨架，因此焊接既高效又精確。

Comau在2011年開發(fā)了OpenGate工作站，但通過將其與ComauFlex VersaRoll，RHEvo輥子卷邊和視覺檢查系統(tǒng)集成，為該應用程序進行了定制。VersaRoll是一個閉環(huán)裝配和連接系統(tǒng)，主要用于設置車身側面和底盤的幾何形狀。它還確保了物料通過生產線的快速轉移，從而減少了在非增值過程中花費的時間。

RHEvo在滾邊過程中執(zhí)行實時數據收集和過程監(jiān)控，以確保組裝零件的幾何均勻性。AR使用該系統(tǒng)精確滾動每個Guilia車型上的后輪拱。

在底盤離開BIW線之前，視覺系統(tǒng)會計算出車輪罩的確切位置。該數據被發(fā)送到折邊機器人，該機器人重新校準其位置，將自身定位在輪拱上方，并使用兩種類型的輥子在三遍中自動將其折邊。包邊完成后，系統(tǒng)會自動將其自身重新配置為下一個型號。