工程師為航空航天制造設計機器人

俄亥俄州代頓市-空軍研究實驗室(AFRL)的工程師最近在這里開發(fā)了一種用于航空航天制造應用的機器人。該機器使用先進的傳感器在飛機外部移動時進行實時路徑規(guī)劃和分析。

敏捷航空航天應用(A5)機器人系統(tǒng)高級自動化的首次部署將用于涂層去除應用，例如對C-17貨機的表面進行打磨。

A5機器人安裝在可移動的平臺上，可使其在飛機上移動。作為人類操作員與車載計算機的接口;機器人計劃并完成手動任務。

AFRL自動化和機器人程序經(jīng)理Rick Meyers說：“雖然機器人在工廠和汽車行業(yè)中使用了很長時間，但在航空航天工程領域的使用卻很有限。” “通常，機械手用螺栓固定到位，并在平臺沿直線向下移動時執(zhí)行重復動作。

“ [在我們的A5系統(tǒng)中，傳感器數(shù)據(jù)被傳輸?shù)杰囕d計算機，該計算機處理該信息并為維護活動提供優(yōu)化的路徑計劃，以供操作員確認，” Meyers解釋說。“這種處理能力使[機器人]無需系統(tǒng)重新編程即可適應多種平臺，這增加了維護工作的時間和成本。

Meyers指出：“一個[空軍設施]可能會花費超過40,000工時或更多時間進行打磨和除漆活動。” “這是勞動密集型，繁瑣且重復的工作。機器人適用于這些類型的任務，使[人類]可以與機器合作。

“ [我們的工程師]仍在定義A5的下一個應用程序，[但他們可能專注于]無損檢查或復合材料維修，” Meyers說。“無論如何，在這個項目的過程中開發(fā)的機器人專業(yè)知識，再加上利用尖端技術的能力，是朝著實現(xiàn)我們對國防領域先進機器人的愿景邁出的一大步。

Meyers表示：“未來的航空制造環(huán)境將具有靈活且可重新配置的機器人系統(tǒng)，這些系統(tǒng)可與人類緊密合作。” “ A5機器人是使這一構想在國防制造領域變得司空見慣的第一步。”