步進(jìn)電機(jī)控制方法步進(jìn)電機(jī)控制辦法

2022-06-17 10:04:10 編輯：符君功來源：

導(dǎo)讀大家好，小美來為大家解答以上問題。步進(jìn)電機(jī)控制方法，步進(jìn)電機(jī)控制辦法很多人還不知道，現(xiàn)在讓我們一起來看看吧！1、可以使用單片機(jī)將步

大家好，小美來為大家解答以上問題。步進(jìn)電機(jī)控制方法，步進(jìn)電機(jī)控制辦法很多人還不知道，現(xiàn)在讓我們一起來看看吧！

1、可以使用單片機(jī)將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片完全集成到整個應(yīng)用中，控制起來相對簡單方便?？膳c普通51單片機(jī)如AT89C2051或STC12C1052 THB7128或THB6064組合使用。

2、單片機(jī)根據(jù)輸入確定輸出脈沖的個數(shù)，從而將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片轉(zhuǎn)換成驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的成功信號。

3、因為是一步一步的脈沖，輸出脈沖的個數(shù)也要考慮細(xì)分個數(shù)的問題，固定旋轉(zhuǎn)步數(shù)和角度的程序相對容易編寫。像1.8度步進(jìn)電機(jī)一樣，2細(xì)分一圈需要400個脈沖，半圈需要200個脈沖，90度需要100個脈沖，以此類推。

4、編程，固定一個合適的頻率，按鍵觸發(fā)啟動定時器，然后在定時中斷中取反IO口進(jìn)行脈沖輸出，然后放一個累加變量進(jìn)行計算，計算脈沖數(shù)，即取反兩次輸出一個完整的脈沖，在主程序中設(shè)置一個需要的脈沖數(shù)作為控制定時器啟閉的條件，然后循環(huán)等待條件滿足。

5、如果要把控制、驅(qū)動、步進(jìn)電機(jī)集成起來，比較麻煩，小電機(jī)還好，大電機(jī)的干擾是個問題。

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