卡車車身焊接從串列機(jī)器人上得到提升

歷史悠久的制造商和著名的創(chuàng)始人(例如John Deere，Henry Ford和FL Maytag)在世界各地眾多。但是，這些公司中很少有創(chuàng)始人與版稅相關(guān)。MeillerAufzugtürenGmbH(MAG)就是這樣的制造商之一。

MAG由鐵匠Lorenz Meil??ler于1850年成立，在1860年代開始為林業(yè)和建筑業(yè)生產(chǎn)鍛造的建筑設(shè)備和絞車。在接下來的幾十年中，公司擴(kuò)大了產(chǎn)品線，包括自卸車，半掛車和中軸拖車的自卸車車體。

在這段時(shí)間里，勞倫茲的侄子和繼任者弗朗茲·梅勒(Franz Meil??ler)被巴伐利亞的攝政王路易·波伊特(Regent Luitpold)授予巴伐利亞皇家法院的工具制造者稱號。在第一次世界大戰(zhàn)期間，Meiller還因其對社會(huì)的承諾而被授予商業(yè)顧問的頭銜。

在過去的一個(gè)世紀(jì)中，MAG已成為自卸車車體和拖車以及高品質(zhì)升降門的設(shè)計(jì)和制造的市場領(lǐng)導(dǎo)者。該公司總部位于德國慕尼黑，在歐洲設(shè)有工廠。

Meiller在捷克

共和國Slaný的工廠中，操作著來自Carl Cloos Schweisstechnik GmbH的八臺(tái)焊接機(jī)器人。2015年安裝的其中兩個(gè)模型是七軸QIROX QRC-350-E機(jī)器人，該機(jī)器人同時(shí)焊接自卸車車斗的細(xì)晶粒鋼側(cè)壁。機(jī)器人的第七(或偏心)軸是一條線性軌道，可將機(jī)器人的工作半徑擴(kuò)大550毫米。

每個(gè)側(cè)壁都是一塊2.5毫米厚的單塊，每側(cè)僅需一個(gè)焊縫。以前，該組件由三個(gè)獨(dú)立元素組成，梅勒(Meiller)Slaný工廠的程序員兼設(shè)計(jì)師Andrej Stary指出。

因?yàn)闄C(jī)器人是串聯(lián)焊接的，所以兩個(gè)電獨(dú)立的電弧(前線和后線)在一個(gè)公共熔池中燃燒。前金屬絲可確保安全穿透，后金屬絲可將填充材料快速填充到較大的接縫中。電弧的工藝參數(shù)可以不同地設(shè)置，從而允許焊接要求的各種組合。

“我們不會(huì)大量生產(chǎn)，因?yàn)槲覀優(yōu)榭蛻籼峁└鞣N各樣的產(chǎn)品，” Stary說。“因此，[焊接機(jī)]必須焊接各種尺寸不同的[側(cè)壁]。”

多項(xiàng)功能增強(qiáng)了QIROX機(jī)器人的多功能性。一種是帶有垂直面板的工件固定裝置，可以快速調(diào)整以匹配不同尺寸的側(cè)壁。這些零件已預(yù)彎曲以防止焊接過程中變形。

每個(gè)機(jī)器人具有兩個(gè)焊炬(彎曲的單根焊絲和直的串聯(lián))，根據(jù)零件的不同，可以根據(jù)需要(通過計(jì)算機(jī)軟件)交替使用。單焊炬適用于短，分段和狹窄空間的焊縫，而直串焊炬則可以高速(每分鐘4.6米)進(jìn)行長直焊。

機(jī)器人還具有電弧傳感器，以優(yōu)化焊接質(zhì)量。在焊接過程中，傳感器會(huì)持續(xù)確保焊槍的位置與預(yù)編程的軌跡匹配。如果發(fā)生位置偏差(例如由于

材料公差或熱變形)，則機(jī)器人會(huì)將割炬移回到正確的路徑上。

為了提高生產(chǎn)率，Clios的RoboPlan軟件允許制造商在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)離線創(chuàng)建其他程序。在具體定義焊接參數(shù)和其他功能之前，操作員可以使用3D模型確定焊接，搜索和行進(jìn)路徑以及臂端工具。然后將完成的程序傳送到機(jī)器人控制器。