自組織微型機器人可能很快就會涌入工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)

大量類似螞蟻的，自組織的微型計算機很快就可以執(zhí)行諸如工廠中的推送物體，群集工業(yè)生產(chǎn)線故障點以及報告環(huán)境數(shù)據(jù)等任務。

可以跳躍和爬行的微小機器人很快就會被添加到工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中。這些設備是一種帶有腿狀附件的印刷電路板，不需要廣泛的網(wǎng)絡來運行，而是可以自我組織和有效地進行通信，主要是彼此之間。最近宣布的突破性發(fā)明使這些類似螞蟻的助手成為可能。

振動動力微型機器人

第一個發(fā)明是利用來自超聲波和其他源(例如壓電致動器)的振動來使微型機器人響應命令的能力。壓電效應是當某些材料響應機械應力產(chǎn)生電荷時。

佐治亞理工學院的研究人員創(chuàng)造了振動驅(qū)動的3D打印微型機器人。只有0.07英寸長，類似螞蟻的裝置 - 他們稱之為“微型鬃毛機器人” - 有四條或六條細長腿，能夠響應不同的顫抖頻率，并根據(jù)腿部設計獨特移動。

研究人員說，微型計算機可用于感知環(huán)境變化和移動材料。

喬治亞理工學院的一篇文章助理教授Azadeh Ansari說：“隨著微鬃機器人上下移動，垂直運動通過優(yōu)化腿部設計轉(zhuǎn)化為定向運動。”轉(zhuǎn)向?qū)⑼ㄟ^頻率和幅度來完成。研究人員說，跳躍和游泳也許是可能的。

穿越任何表面的自組織微型機器人

另一項進展中，洛桑聯(lián)邦理工學院(EPFL)的科學家們表示，他們已經(jīng)克服了運動方面的限制，現(xiàn)在可以獲得微小的，自組織的機器人設備來穿越任何一種表面。在工廠中推送物品可能是一種用途。

機器人已經(jīng)跳了，現(xiàn)在他們自我組織。這家瑞士學校的PCB支腿機器人集體為自己找到了為特定工作招募多少微型用品的人。此外，該組織的臨時性，蜂擁和自組織性質(zhì)意味著它不會失敗災難性的替代機器人被編組并在必要時加入工作環(huán)境。

Ad hoc網(wǎng)絡是機器人的方式。物聯(lián)網(wǎng)中的ad hoc網(wǎng)絡的一個優(yōu)點是可以隨機分配傳感器，而傳感器(基本上是節(jié)點)可以找出如何進行通信。路由器不介入。節(jié)點進行采樣以找出附近有哪些其他節(jié)點，包括需要多少帶寬。

這個概念的工作原理與營銷人員如何通過詢問代表團體他們的想法而不是每個人來對公眾輿論進行抽樣。螞蟻也像那樣筑巢 - 它們碰到其他螞蟻，從未真正計算過所有鄰居。

對于傳感器無意中移動的位置，這是一個強大的網(wǎng)絡概念。幾年前，當我寫一篇關(guān)于這個理論的文章時，我用環(huán)境傳感器的例子在一座活火山中隨意散落。

瑞士機器人(與大阪大學合作開發(fā))使用相同的概念。他們也可以前往需要環(huán)境觀察的地方。工廠的熱點就是一個例子。集體智慧也意味著可以想象消除GPS或視覺反饋，這與當前的航空無人機技術(shù)不同。

甚至更小的工業(yè)機器人

賓夕法尼亞大學教授Marc Miskin于3月份在物理學會上發(fā)表講話說，他正在研究更小的機器人。

“他們可以爬進手機電池，清潔并恢復活力，”Kenneth Chang在紐約時報的一篇文章中寫道。“培養(yǎng)皿中的數(shù)百萬個可用于測試網(wǎng)絡和通信方面的想法。”