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OpenCV AI套件它將成為計(jì)算機(jī)視覺(jué)世界中的Raspberry Pi

2022-06-22 15:47:21 編輯:郭忠進(jìn) 來(lái)源:
導(dǎo)讀 新產(chǎn)品OpenCV AI Kit(OAK)建立在Raspberry Pi和其他超緊湊型計(jì)算機(jī)解決方案的成功基礎(chǔ)上,但專(zhuān)門(mén)研究快速增長(zhǎng)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和3D感知

新產(chǎn)品OpenCV AI Kit(OAK)建立在Raspberry Pi和其他超緊湊型計(jì)算機(jī)解決方案的成功基礎(chǔ)上,但專(zhuān)門(mén)研究快速增長(zhǎng)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和3D感知領(lǐng)域。它與其他人不同。OAK成功地通過(guò)新的多相機(jī)印刷電路板將大量功能集成到了一個(gè)小型的開(kāi)放源代碼單元中,現(xiàn)在正在Kickstarter上尋找投資者。

OAK可以使用相機(jī)和機(jī)載AI芯片來(lái)處理各種計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù),例如對(duì)象識(shí)別,人員計(jì)數(shù)以及幀中多個(gè)對(duì)象之間的距離測(cè)量。然后,已處理的信息以易于理解的即用型格式輸出。

如果不是沒(méi)有OAK(更不用說(shuō)相關(guān)的軟件配置),那么像OAK這樣的可靠,低成本,低功耗的計(jì)算機(jī)視覺(jué)單元將需要多個(gè)單獨(dú)的相機(jī)和芯片。對(duì)于智能設(shè)備和機(jī)器人的開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō),這是一個(gè)非常令人鼓舞的盟友。

構(gòu)成這種設(shè)備的幾乎所有元素都是基于MIT的免費(fèi)許可證的開(kāi)放源代碼規(guī)范,沒(méi)有對(duì)二次使用的限制,例如業(yè)余程序員始終使用硬件的Raspberry Pi .. 此外,OAK已與OpenCV正式合作,該公司發(fā)布了許多計(jì)算機(jī)視覺(jué)世界中廣泛使用的庫(kù)和標(biāo)準(zhǔn)。

實(shí)際的設(shè)備和車(chē)載AI 由Luxonis開(kāi)發(fā),后者曾為摩托車(chē)開(kāi)發(fā)Commute Guardian智能剎車(chē)燈,可實(shí)時(shí)跟蹤物體的運(yùn)動(dòng)并警告騎手。OAK系列由Luxonis的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā),他意識(shí)到?jīng)]有適合其圖像的硬件,獨(dú)立開(kāi)發(fā)了該硬件,并與OpenCV合作開(kāi)發(fā)了其后繼模型。

實(shí)際上,有兩種類(lèi)型的OAK:超小型型號(hào)“ OAK-1”和三合一相機(jī)型號(hào)“ OAK-D”。盡管OAK-D具有許多通用組件,但它具有多相機(jī)單元,因此可以在不依賴(lài)其他提示的情況下實(shí)現(xiàn)立體圖像,從而獲得純RGB圖像。識(shí)別RGB圖像中的線(xiàn)索的技術(shù)從未得到改進(jìn),但是立體觀(guān)看仍然是一個(gè)很大的優(yōu)勢(shì)(順便說(shuō)一下,兩者都在人類(lèi)視覺(jué)系統(tǒng)中使用)。

OAK的目的是利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng),消除從頭開(kāi)始構(gòu)建或配置它們的需要,并使許多項(xiàng)目能夠更快地啟動(dòng)。由于對(duì)象和深度檢測(cè)功能已經(jīng)內(nèi)置,因此可以立即使用?;蛘?,您可以選擇任何元數(shù)據(jù),并使用它以獨(dú)特的方式擴(kuò)展對(duì)隨附的4K攝像機(jī)(和兩個(gè)720p攝像機(jī))圖像的分析。

它還具有非常低的功耗的優(yōu)點(diǎn)。計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)也非常耗電,因?yàn)樗鼈兘o處理器帶來(lái)沉重負(fù)擔(dān)。這就是為什么諸如XNOR的超低功耗芯片之類(lèi)的設(shè)備如此有前途的原因(這就是Xnoah被蘋(píng)果收購(gòu)的原因)。雖然OAK產(chǎn)品不像Xnoah那樣低功耗,但它們?nèi)匀幌膸淄咛氐碾娏?,因此根?jù)其處理的任務(wù),它們可以使用標(biāo)準(zhǔn)大小的電池運(yùn)行數(shù)天甚至數(shù)周而無(wú)需充電。


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