您可以自動(dòng)化或手動(dòng)控制此Pi驅(qū)動(dòng)的激光機(jī)器人

2022-06-25 07:05:21 編輯：史夢(mèng)琳來(lái)源：

導(dǎo)讀如果您有一只貓，當(dāng)他們決定是時(shí)候玩耍時(shí)，您就會(huì)知道它是什么樣。這個(gè)TriyFilmsYouTube頻道的本杰明(Benjamin)分享的DIY貓激光機(jī)器人

如果您有一只貓，當(dāng)他們決定是時(shí)候玩耍時(shí)，您就會(huì)知道它是什么樣。這個(gè)TriyFilmsYouTube頻道的本杰明(Benjamin)分享的DIY貓激光機(jī)器人，是專門為招募貓科動(dòng)物的朋友而設(shè)計(jì)的!它使用樹莓派(Raspberry Pi)在整個(gè)房間內(nèi)移動(dòng)激光，供您的貓或任何其他感興趣的寵物追逐。

除了擁有Pi單板計(jì)算機(jī)外，該機(jī)器人還使用幾個(gè)伺服電機(jī)來(lái)移動(dòng)其激光。原始原型通過(guò)預(yù)編程的機(jī)芯實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)化。本杰明設(shè)計(jì)并進(jìn)行3D打印以制作最終外殼。伺服電機(jī)借助Python庫(kù)進(jìn)行控制。在最后的迭代中，本杰明選擇使用鍵盤上的箭頭鍵手動(dòng)控制激光器。

不幸的是，Python庫(kù)沒(méi)有提供用于識(shí)別按鍵釋放的任何工具。解決方法是，必須按Enter鍵以停止移動(dòng)激光。這使得控制機(jī)器人有些棘手，但留有將來(lái)修改的空間。

您可以通過(guò)在TiornFilms YouTube頁(yè)面上關(guān)注本杰明，查看更多項(xiàng)目和將來(lái)的更新。

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