CSAIL與豐田一起投資2500萬美元用于自動駕駛汽車的研究中心

據(jù)世界衛(wèi)生組織估計，每天有3,400人死于與交通有關(guān)的事故。自動駕駛汽車是解決方案的一部分嗎?

今天，麻省理工學院的計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)宣布，由豐田公司資助的一個價值2500萬美元的新研究中心，旨在進一步發(fā)展自動駕駛汽車技術(shù)，目標是減少交通傷亡，甚至可能開發(fā)出無法發(fā)生事故的車輛。

在加利福尼亞舉行的新聞發(fā)布會上宣布，豐田CSAIL聯(lián)合研究中心將成為豐田已經(jīng)承諾在麻省理工學院和斯坦福大學建立雙重中心以推進自治系統(tǒng)狀態(tài)的5000萬美元的一部分。

在CSAIL總監(jiān)Daniela Rus的帶領下，新中心將致力于開發(fā)先進的決策算法和系統(tǒng)，使車輛能夠安全地感知和導航周圍環(huán)境，無需人工輸入。

麻省理工學院電氣工程與計算機科學系的Andrew和Erna Viterbi教授Rus說：“我們很高興能夠與豐田公司建立合作伙伴關(guān)系的開始，并希望在交通事故死亡的最后階段開始。” “我們共同制定了一些研究方向，有可能成為該領域的改變者，我們期待與豐田和斯坦福密切合作，使其成為現(xiàn)實。”

豐田與麻省理工學院和斯坦福大學的較大學術(shù)合作將由Gill Pratt博士'89負責協(xié)調(diào)，他是前麻省理工學院教授，??最近擔任國防高級研究計劃局(DARPA)國防科學辦公室的項目主任。

傳統(tǒng)上，公司專注于開發(fā)系統(tǒng)，其中人類駕駛員必須注意并準備好控制，或者自動系統(tǒng)始終控制車輛。

CSAIL的研究人員計劃首先探索一種新的替代方法，在這種方法中，人類駕駛員始終關(guān)注自動系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以在發(fā)生不可避免的事故時跳入以拯救駕駛員。Rus解釋說，這種類型的系統(tǒng)不僅可以通過減少事故數(shù)量來提高安全性，還可以提高整體駕駛體驗。她設想建立一個可以防止碰撞的系統(tǒng)，并為駕駛員提供幫助以駕馭棘手的情況; 通過觀察意外的危險和改變來支持疲憊的司機; 甚至提供有用的提示，例如讓司機知道她在家里沒有牛奶，并計劃一個新的路線回家，讓司機在雜貨店里擺動。

羅斯說：“這樣一個非常先進的系統(tǒng)將是自治領域的重大進步，也是為駕駛員創(chuàng)造更安全世界的重要一步。”

在技??術(shù)方面，CSAIL的新中心將重點關(guān)注自主的挑戰(zhàn)，從計算機視覺和感知到規(guī)劃和控制再到?jīng)Q策。

新中心的研究旨在通過推進自治系統(tǒng)科學來改善車輛運輸。研究人員將解決先進自動駕駛汽車系統(tǒng)發(fā)展不可或缺的挑戰(zhàn)，包括建立新的工具來收集和分析導航數(shù)據(jù)，目的是學習人類駕駛; 建立安全導航的感知和決策系統(tǒng); 開發(fā)能夠預測人類，車輛和更大環(huán)境行為的預測模型; 發(fā)明最先進的工具，以應對包括惡劣天氣在內(nèi)的挑戰(zhàn)性環(huán)境中的擁堵和高速駕駛; 改進用于檢測和分類對象的機器視覺算法; 并創(chuàng)建更智能的用戶界面。

CSAIL的主要調(diào)查人員包括麻省理工學院機械工程系的Samuel C. Collins教授John Leonard，他開創(chuàng)了允許機器人駕馭未知環(huán)境的算法，以及計算機科學與工程副教授Russ Tedrake，監(jiān)督麻省理工學院的DARPA機器人挑戰(zhàn)團隊。研究人員表示，他們渴望研究可以完全改變?nèi)祟惓鲂蟹绞降慕鉀Q方案。

“解決這些挑戰(zhàn)需要將我們對數(shù)據(jù)驅(qū)動和基于模型的方法的知識與決策和感知相結(jié)合，”Rus說。“開發(fā)一款無法發(fā)生事故的車輛是一項雄心勃勃的目標，但在CSAIL，我們一直專注于moonshots。”