計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室歡迎其最新成員之一

助理教授Julie Shah在麻省理工學(xué)院完成了本科，研究生和博士學(xué)位，因此當(dāng)她獲得航空航天系助理教授的職位時(shí)，接受這項(xiàng)工作很容易。

“麻省理工學(xué)院只是其中一個(gè)從未有過(guò)沉悶日子的地方，”沙阿說(shuō)。“我在這里也有很棒的導(dǎo)師和偉大的合作者，所以這不是一個(gè)艱難的決定。”

在去年為波音研究和技術(shù)部門(mén)提供咨詢(xún)服務(wù)之后，Shah將于今年秋季重新回到麻省理工學(xué)院，與尼克羅伊教授共同教授16.35：實(shí)時(shí)系統(tǒng)和軟件。她還將在CSAIL成立互動(dòng)機(jī)器人小組，在那里她將專(zhuān)注于創(chuàng)建算法，使機(jī)器人能夠成功地與人們一起制造飛機(jī)，探索空間甚至在手術(shù)室工作。

當(dāng)Shah創(chuàng)建了一個(gè)名為Chaski的計(jì)劃執(zhí)行系統(tǒng)時(shí)，她的實(shí)驗(yàn)室的種子就被種下了，作為她博士論文的一部分。Chaski背后的想法是給人類(lèi)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)制定一個(gè)模糊的計(jì)劃，允許成員隨意委派任務(wù)和職責(zé)，類(lèi)似于真正的人類(lèi)工作環(huán)境。該系統(tǒng)允許機(jī)器人監(jiān)控其人類(lèi)對(duì)應(yīng)物的動(dòng)作，然后根據(jù)最能支持人類(lèi)行為的步驟選擇其后續(xù)步驟。在她的論文中，Shah能夠證明，與個(gè)人必須逐步向機(jī)器人展示任務(wù)時(shí)相比，使用Chaski系統(tǒng)可以將人的閑置時(shí)間減少多達(dá)85%。

Shah計(jì)劃擴(kuò)大她在CSAIL開(kāi)始的Chaski工作，特別是在人機(jī)協(xié)作應(yīng)用于制造業(yè)時(shí)。在波音公司，她幫助開(kāi)發(fā)了一些平臺(tái)，使人機(jī)器人團(tuán)隊(duì)能夠以具有成本效益的方式建造飛機(jī)。最近，巴拉克奧巴馬宣布了一項(xiàng)新的機(jī)器人計(jì)劃，作為提高制造業(yè)效率的5億美元計(jì)劃的一部分。

“當(dāng)你將機(jī)器人引入人類(lèi)領(lǐng)域時(shí)，他們需要能夠團(tuán)結(jié)一致，共同合作，將這些系統(tǒng)整合在一起，”Shah談到將機(jī)器人集成到人類(lèi)工作場(chǎng)所的挑戰(zhàn)。“為了安全和效率的目的，機(jī)器人需要能夠根據(jù)人類(lèi)在環(huán)境中的行為迅速適應(yīng)和響應(yīng)。”

除了繼續(xù)與波音公司合作之外，Shah和她的學(xué)生將在今年秋季開(kāi)始與ABB機(jī)器人公司合作開(kāi)發(fā)算法，這將使公司的概念機(jī)器人FRIDA(一種雙臂機(jī)械手)能夠安全有效地與人類(lèi)一起工作。制造和組裝。雖然Shah廣泛關(guān)注時(shí)間流體協(xié)調(diào)，但她也希望將空間協(xié)調(diào)與機(jī)器人規(guī)劃相結(jié)合。

她解釋說(shuō)：“當(dāng)你在太空中操縱空間如何在人類(lèi)附近進(jìn)行操作時(shí)，它會(huì)改變問(wèn)題，這是一個(gè)非常有趣的研究領(lǐng)域。”

最重要的是，Shah很高興回到麻省理工學(xué)院并渴望與學(xué)生一起開(kāi)展人類(lèi)協(xié)調(diào)和交互式機(jī)器人技術(shù)的挑戰(zhàn)，例如在不確定的環(huán)境中進(jìn)行多機(jī)器人團(tuán)隊(duì)合作。

“我們主要進(jìn)行算法開(kāi)發(fā)，但我喜歡使用機(jī)器人的方法是，你可以看到這些算法在你面前執(zhí)行有用的東西，真正為人們提供價(jià)值，”她說(shuō)。