氣動機器人不使用任何電子設備

加利福尼亞大學圣地亞哥分校的工程師創(chuàng)造了一個不需要任何電子設備即可工作的軟四足機器人。機器人只需要恒定的壓縮空氣源即可執(zhí)行其所有可用功能，包括控制系統(tǒng)和運動。該項目的研究人員說，這項工作是朝著全自動無電子步行機器人邁出的基本一步。

該設備代表了低成本機器人技術的突破，包括需要在電子設備無法工作的環(huán)境中運行的玩具和機器人。普通機器人無法正常工作的區(qū)域包括MRI機器或礦井等區(qū)域。軟機器人是許多研究人員特別關注的領域，因為它們可以適應環(huán)境并可以在人附近安全地操作。

由壓縮空氣提供動力的典型軟機器人由電子電路控制。在圣地亞哥加州大學(UC San Diego)開發(fā)的機器人由輕巧，低成本的氣動回路系統(tǒng)控制，該系統(tǒng)由機器人上的管子和軟閥組成。機器人可以根據命令或響應于環(huán)境感應到的信號行走。

機器人上的計算能力大致模擬了由脊椎而非大腦的神經反應驅動的哺乳動物反射。該小組從動物的神經回路中發(fā)現(xiàn)了靈感，這些神經回路被稱為由非常簡單的元素制成的模式發(fā)生器。工程師建立了一個閥門系統(tǒng)，該閥門充當振蕩器，控制加壓空氣進入機器人四只腳的氣動肌肉的順序。

協(xié)調機器人步態(tài)的組件會延遲向其腿中注入空氣。機器人的行走方式受到了旁邊海龜的啟發(fā)。該機器人確實具有簡單的機械傳感器，其形式為小小的氣泡，在從機器人的身體伸出的動臂末端處充滿了流體。當氣泡被壓下時，機器人將反轉方向。研究人員設計了該機器人，使其具有三個用作逆變器的閥，從而使高壓狀態(tài)在氣動電路周圍擴散，每個逆變器都有延遲。

機器人的腿具有由三個肌肉驅動的三個自由度，并以45度向下傾斜。該團隊表示，將來，他們希望改善機器人的步態(tài)，使其能夠在自然地形和不平坦的地面上行走。