蘋果汽車可能會識別指揮交通的人的手勢

蘋果公司正在研究如何使未來的“蘋果車”正確識別并響應(yīng)將人員引導(dǎo)到事故現(xiàn)場或停車服務(wù)員告訴您要走的路。

蘋果公司可能仍然拒絕確認自己打算制造汽車，但其中一項證據(jù)仍在繼續(xù)，其中包括三項新授予的專利，其中一項涉及對指揮交通的人員作出反應(yīng)。

“交通方向手勢識別”與“ Apple Car”中的傳感器有關(guān)，以及在某些情況下如何正確解釋來自傳感器的數(shù)據(jù)。

該專利說：“車輛安全性的提高以及對車輛的自動導(dǎo)航和控制的興趣的興起導(dǎo)致了安裝在車輛上的各種類型的遙感設(shè)備的普及。” “自動化的導(dǎo)航和控制系統(tǒng)可以處理由傳感器收集的數(shù)據(jù)，以便出于各種目的檢測和表征環(huán)境中的物體。”

該專利描述了一系列傳感器，以及通?？梢皂憫?yīng)于接收到的數(shù)據(jù)而采取的一系列動作，但隨后指出了當(dāng)前系統(tǒng)的局限性。

它說：“這些[自動]無人駕駛汽車系統(tǒng)通常會在發(fā)生意料之外的交通轉(zhuǎn)移或任何其他非典型駕駛情況時將控制權(quán)交還給駕駛員。” “ [并且]這些系統(tǒng)都無法解決意外的交通改道，在這種情況下，行人可能會手動引導(dǎo)交通，例如由于事故，特殊事件或道路危險。”

因此，蘋果公司提出的解決方案將包括傳感器“可以在車輛附近收集有關(guān)行人的數(shù)據(jù)……”，并對其進行分析以“識別交通轉(zhuǎn)移情況”。

這包括“識別使用手勢或標(biāo)志指引交通的交通指揮員”，并做出響應(yīng)。

該專利繼續(xù)說：“交通指揮官的姿態(tài)可能被車輛解釋和理解為執(zhí)行與交通改道有關(guān)的機動的命令，包括停止，減速或轉(zhuǎn)彎。” “車輛可能裝有命令確認裝置，用于向交通指揮官確認車輛對交通改道條件或操縱命令的理解。”

一旦檢測到并確定，從指揮交通的人員那里收集的信息“可以與其他車輛和設(shè)備共享，或存儲在數(shù)據(jù)庫中”。

專利中的細節(jié)顯示了一系列手勢

專利中顯示一系列手勢“ Apple Car”的細節(jié)可以通過編程來識別

該專利歸功于Sayanan V. Sivaraman，他曾是Volkswagon的數(shù)據(jù)科學(xué)工程師。他在蘋果公司的工作包括一項相關(guān)專利，該專利涉及根據(jù)道路和交通狀況自動改變車道的車輛。

主動式汽車懸架

交通信號專利是三項新獲得的“ Apple Car”專利之一。第二個“主動懸掛系統(tǒng)”與

“>控制汽車懸架

“以維持輪胎和車輪組件與路面的接觸，并為車身內(nèi)的乘客提供舒適感。”

該專利解釋說：“公路車輛包括在車輛行駛的路面上支撐車身的懸掛系統(tǒng)。” “由于道路干擾，懸架系統(tǒng)控制輪胎和車輪組件相對于車身的垂直運動。”

繼續(xù)說：“由于道路擾動而引起的未懸掛質(zhì)量的垂直運動通常發(fā)生在低頻(例如，約3 Hz)中，這可以稱為主要行駛。” “由于未懸掛質(zhì)量的動態(tài)特性(例如，輪胎的剛度)，未懸掛質(zhì)量的其他垂直運動可能會在較高的頻率范圍內(nèi)發(fā)生，這可能稱為次級行駛或車輪跳動。”

該專利說，通常“在低頻和高頻范圍內(nèi)，簧下質(zhì)量的運動通過被動流體阻尼器來阻尼。” 蘋果反而提出了一種主動系統(tǒng)，該主動系統(tǒng)具有多種不同的組裝方式，但通常會結(jié)合一個智能“控制系統(tǒng)”，該系統(tǒng)確定需要多少阻尼。

減少碰撞的機會

蘋果還獲得了第三項“蘋果汽車”專利，這一次是與系統(tǒng)如何在可見度不佳的情況下發(fā)現(xiàn)其他車輛有關(guān)的。“回射器”關(guān)注的是諸如雷達或LiDAR之類的系統(tǒng)的“某些道路或天氣狀況……會如何影響其有效性”。

術(shù)語“后向反射器”是指一種反射背輻射(例如光)而不會散射的設(shè)備。蘋果公司的新建議是使這些后向反射器，從而使“蘋果汽車”更有效。

蘋果公司表示，“可以通過提高車輛的可探測性來提高” LiDAR，雷達和“基于視覺的相機”的有效性。

提案的核心是擁有“多個后向反射器”，其想法是擁有許多后向反射器將緩解“水蒸氣正在吸收或散射光”的情況。

這第三項專利歸功于包括Malcolm J. Northcott在內(nèi)的四位發(fā)明家。他先前的相關(guān)工作包括“ Apple Car”傳感器的專利，該傳感器可以識別出感興趣的物體，甚至可以檢測到車窗玻璃的損壞。