研究的目的是徹底改變機(jī)器人的移動(dòng)能力

俄勒岡州立大學(xué)工程學(xué)院(College of Engineering)迅速擴(kuò)大的機(jī)器人項(xiàng)目已經(jīng)剝離了其首批業(yè)務(wù)之一，該公司專注于腿部運(yùn)動(dòng)，這可能會(huì)徹底改變機(jī)器人的移動(dòng)性，使機(jī)器人能夠去任何人們可以去的地方。

該公司，敏捷機(jī)器人，總部設(shè)在奧爾巴尼，俄勒岡州和匹茲堡，賓夕法尼亞州；已經(jīng)有幾個(gè)第一批客戶；將許可一些技術(shù)第一次開(kāi)發(fā)在OSU，并計(jì)劃建立在這一科學(xué)基礎(chǔ)上的產(chǎn)品研發(fā)。

公司官員說(shuō)，這種移動(dòng)方式的主要應(yīng)用是包裹遞送。 從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，先進(jìn)的流動(dòng)性將使航運(yùn)如此自動(dòng)化和廉價(jià)，以至于其成本變得無(wú)關(guān)緊要，在零售貿(mào)易中開(kāi)辟了巨大的新可能性，同時(shí)降低了制造和生產(chǎn)成本。

OSU工程學(xué)院機(jī)器人副教授、敏捷機(jī)器人首席技術(shù)官、腿部運(yùn)動(dòng)發(fā)展的國(guó)際領(lǐng)軍人物喬納森？赫斯特說(shuō)：“當(dāng)我們制造出如此自動(dòng)化的車輛和如此高效的機(jī)器人時(shí)，這項(xiàng)技術(shù)就會(huì)在某個(gè)時(shí)候爆炸。

“很簡(jiǎn)單，有腿的機(jī)器人可以去很多輪子不能去的地方。 這將是關(guān)鍵的交付，可以24小時(shí)，每年365天，由一個(gè)車隊(duì)的自主貨車，拉到你的路邊，和一個(gè)車載機(jī)器人，交付給你的門口。

這種機(jī)器人功能將使人們從周末的購(gòu)物瑣事中解脫出來(lái)，減少能源的使用，并給消費(fèi)者更多的時(shí)間去做他們想做的事情。 它有效地將高效的自動(dòng)化物流從最先進(jìn)的倉(cāng)庫(kù)運(yùn)出并進(jìn)入世界其他地區(qū)。”

該公司官員表示，這一長(zhǎng)期愿景將采取許多步驟。

公司官員說(shuō)，敏捷機(jī)器人的一些首次銷售將是向其他學(xué)術(shù)和研究機(jī)構(gòu)銷售，以發(fā)展研究社區(qū)，并在這一領(lǐng)域培養(yǎng)新一代工程師。 該公司現(xiàn)在提供的是一個(gè)名為“卡西”的雙足機(jī)器人——類似于2月8日由總統(tǒng)愛(ài)德華·J·雷在俄勒岡州波特蘭的OSU大學(xué)演講中演示的原型版本。

卡西機(jī)器人可以站立，駕駛，并采取相當(dāng)好的下降，而不打破。 這是重量的一半，比以前在OSU開(kāi)發(fā)的機(jī)器人更有能力。

赫斯特說(shuō)：“我們以前的機(jī)器人ATRIAS的發(fā)動(dòng)機(jī)可以與其他機(jī)器人對(duì)抗，這是低效的?！?“與卡西，我們已經(jīng)解決了這個(gè)問(wèn)題，并增加了轉(zhuǎn)向，腳和密封系統(tǒng)，所以它將工作在戶外的雨和雪，因?yàn)槲覀兝^續(xù)我們的控制器測(cè)試?！?/p>

電機(jī)相互作用的特殊問(wèn)題促使了一些廣泛的理論研究，以創(chuàng)造解決問(wèn)題所需的數(shù)學(xué)框架。 由此產(chǎn)生的卡西腿型看起來(lái)很像鴕鳥(niǎo)或其他地面鳥(niǎo)類。

赫斯特說(shuō)：“我們不是試圖復(fù)制動(dòng)物的外表，而是它在運(yùn)動(dòng)中使用的靈活、高效和健壯的技術(shù)?！?/p>

“我們不在乎它是什么樣子的，我們主要是想弄清楚為什么大自然母親會(huì)以某種方式做事。 但是，即使我們不是在試圖模仿這種形式，我們研究的另一端出現(xiàn)的東西看起來(lái)非常像一條動(dòng)物腿?！?/p>

卡西擁有美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局提供的16個(gè)月$100萬(wàn)英鎊的撥款，已經(jīng)成為世界上領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新之一。

公司官員說(shuō)，他們計(jì)劃在俄勒岡州進(jìn)行所有的初步生產(chǎn)，并將把他們的業(yè)務(wù)集中在腿部機(jī)器人的商業(yè)應(yīng)用上。 預(yù)計(jì)將雇用研究、生產(chǎn)和開(kāi)發(fā)人員。

赫斯特說(shuō)：“機(jī)器人革命將帶來(lái)巨大的變化，也許比許多人意識(shí)到的更快?！?“我們希望敏捷機(jī)器人成為這場(chǎng)革命的重要組成部分。 我們要改變?nèi)藗兊纳?，使他們變得更好?！?/p>