聰明的揀貨機(jī)器人出現(xiàn)在倉庫

最近在柏林郊區(qū)的一個(gè)倉庫里，一個(gè)新增加的機(jī)器人引起了媒體的注意。

《紐約時(shí)報(bào)》稱這種組件分類機(jī)器人是“人工智能和機(jī)器執(zhí)行人類勞動能力的重大進(jìn)步”。

機(jī)器人的視頻演示顯示，機(jī)器人將不同形狀的物品放在不同的容器中。

當(dāng)數(shù)以百萬計(jì)的商品在亞馬遜、沃爾瑪和其他零售商的倉庫中流動時(shí)，低薪工人必須仔細(xì)檢查從衣服、鞋子到電子設(shè)備等一箱箱的隨機(jī)物品，以便每件物品都能被包裝起來，并在運(yùn)輸途中運(yùn)送出去。直到現(xiàn)在，機(jī)器還不能真正勝任這項(xiàng)任務(wù)。

一位專家向IEEE Spectrum透露了他的想法:隨著所有關(guān)于物流自動化的活動的展開，在倉庫中有兩類可以被稱為真正的自動化需求:“人們用腿做的事情和人們用手做的事情?！?/p>

引用的專家是Pieter Abbeel，協(xié)變公司的創(chuàng)始人、總裁和首席科學(xué)家。他聲稱，腿部已經(jīng)通過輸送系統(tǒng)、移動檢索系統(tǒng)和其他功能機(jī)器人進(jìn)行了處理，但“現(xiàn)在的壓力來自手部”。

說到手工，他的意思是“如何更高效地處理倉庫里的手工工作”。

輸入?yún)f(xié)變。它的揀選解決方案的配方中的大多數(shù)項(xiàng)目都是可預(yù)測的簡單硬件。埃文·阿克曼(Evan Ackerman)在《IEEE波譜》(IEEE Spectrum)雜志上列出了它們:一個(gè)現(xiàn)成的工業(yè)臂、吸力夾持器、2d攝像系統(tǒng)。神奇之處在于一個(gè)非常大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。它轉(zhuǎn)化為一種對客戶來說是成本有效的解決方案。

所以如何?“我們不能有專門的網(wǎng)絡(luò)，”Abbeel說?！八仨毷且粋€(gè)單一的網(wǎng)絡(luò)，能夠處理任何類型的SKU，任何類型的采摘站?！?/p>

協(xié)變解叫做協(xié)變腦。它與人類的大腦有一些共同之處，sad Abbeel，那就是一個(gè)單一的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以完成所有的事情。

如果制造行業(yè)的機(jī)器人不能獨(dú)立思考，那么它們的潛能只發(fā)揮了一小部分;那些能在受控環(huán)境中完成超出預(yù)先設(shè)定的任務(wù)的機(jī)器人呢?

詹姆斯·文森特(James Vincent)在《邊緣》(The Verge)一書中談到了為什么協(xié)變機(jī)器人在機(jī)器人采摘者的整體圖景中很重要:“機(jī)器人本身看起來并不特別，但它的眼睛和大腦讓它特別。在六鏡頭相機(jī)陣列和機(jī)器學(xué)習(xí)算法的幫助下，它能夠抓取和打包會讓其他機(jī)器人困惑的物品?！?/p>

考慮一個(gè)前協(xié)變的大腦情況，你有一個(gè)傳統(tǒng)的系統(tǒng)，它被設(shè)計(jì)來提前編目所有的東西，并試圖識別目錄中的所有東西。

現(xiàn)在考慮協(xié)變，以追求在具有許多sku的快速移動倉庫中執(zhí)行的遠(yuǎn)景，這些sku總是在變化。“我們的系統(tǒng)有很少的鏡頭適應(yīng)，這意味著在不做任何事情的情況下，它會在不成功的情況下更新它對場景的理解，并嘗試一些新的東西，”Abbeel在IEEE Spectrum的采訪中被問及對新類別物品的培訓(xùn)時(shí)說。

顯然，倉庫負(fù)責(zé)人會對機(jī)器人手臂感興趣，它們能及時(shí)、準(zhǔn)確地挑選盡可能多種類的物品。

《麻省理工學(xué)院技術(shù)評論》的Karen Hao說:“這項(xiàng)技術(shù)必須靈活地適應(yīng)各種各樣的產(chǎn)品形狀和尺寸，以適應(yīng)不斷變化的方向。傳統(tǒng)的機(jī)械臂可以通過編程一次又一次地執(zhí)行相同的精確動作，但一旦遇到任何偏差，它就會失靈?！?/p>

1月29日，這家總部位于加州的機(jī)器人公司發(fā)布了一份新聞稿，宣布與倉儲物流技術(shù)公司Knapp合作，將Obeta的工作站投入生產(chǎn)。Knapp從事醫(yī)療、紡織、時(shí)尚和零售等行業(yè)的設(shè)備技術(shù)業(yè)務(wù)。

郝在《麻省理工技術(shù)評論》中寫道，奧地利Knapp公司對他們可以使用的人工智能機(jī)械臂很感興趣?！啊覀円郧皬奈匆娺^這樣高質(zhì)量的人工智能，’Knapp負(fù)責(zé)創(chuàng)新的副總裁彼得·普切溫(Peter Puchwein)說?！?/p>

郝表示，通過這次合作，“Knapp將在未來幾年內(nèi)向客戶倉庫分發(fā)協(xié)變機(jī)器人。”

接下來是什么?

“除了產(chǎn)品挑選，”郝說，“它希望最終能涵蓋倉庫履行的所有方面，從卸貨卡車到包裝箱再到貨架分類?！痹摴具€計(jì)劃將業(yè)務(wù)從倉庫拓展到其他領(lǐng)域和行業(yè)?！?/p>