研究人員將教機器人如何區(qū)分三明治的成分

拉夫堡大學計算機科學家與一家食品生產(chǎn)自動化公司合作進行了一個項目，該項目旨在教人工智能機器人如何區(qū)分食品項目，以便他們能夠在現(xiàn)實世界的工廠環(huán)境中制作三明治。

科學學院的李百華博士希望與Millitec食品系統(tǒng)的研究將“賦予食品生產(chǎn)輸送機和管道一系列新的自動化功能?！?/p>

食品制造業(yè)是歐洲最大的制造業(yè)，但由于成本增加和缺乏愿意承擔較低技能角色的工人，該行業(yè)面臨著勞動力供應的重大問題。

米利泰克提供高科技制造機械和一系列用于食品生產(chǎn)自動化的機器人產(chǎn)品，以填補該行業(yè)的這一空白。

它開發(fā)了一系列技術(shù)，可以組裝和包裝三明治，目的是減少生產(chǎn)輸送機所需的密集勞動。

他們目前的三明治組裝者能夠在三明治制作過程中提供幫助，例如，他們可以給面包涂上黃油，切三明治，但他們無法承擔要求他們區(qū)分不同項目的任務(wù)，比如選擇沙拉配料放在三明治里。

與拉夫堡大學合作的項目希望將機器人技術(shù)提升到下一個智能水平。

李博士和她的研究團隊將為機器人機械手開發(fā)機器視覺和嵌入式人工智能（A I）技術(shù)，使他們能夠識別多種項目，并執(zhí)行更先進的任務(wù)，如在適當?shù)臄?shù)量和順序中拾取正確的元素。

他們將在Millitec的“Delta機器人”上使用低成本可靠的相機和傳感系統(tǒng)進行調(diào)查，從本質(zhì)上說，這將使機器能夠看到。

然后，他們將開發(fā)算法，訓練機器人識別各種面包和食物成分，并準確地檢測它們的位置和方向。

學者們將使用“深度學習”來創(chuàng)建算法-一種教機器如何在沒有明確的人類指令的情況下自動執(zhí)行任務(wù)的方法。

這包括收集成千上萬的圖像，并得到一個計算機系統(tǒng)來分析它們，所以它了解不同的項目是什么樣子。

除了學習如何識別食品外，Millitec機器人還將接受培訓，以發(fā)現(xiàn)和處理生產(chǎn)輸送機上的錯誤，例如在錯誤位置丟失的成分或項目。

開發(fā)的技術(shù)將作為嵌入式系統(tǒng)部署在Millitec現(xiàn)有的自動化機器上，這意味著你在不久的將來從加油站購買的預包裝三明治可能是由機器人從開始到完成的。

李博士評論說：“拉夫堡的計算機科學系在人工智能方面有著堅實的記錄和專業(yè)知識。

“工業(yè)對我們的研究提出了新的挑戰(zhàn)，本項目將應對現(xiàn)實工廠條件下的各種挑戰(zhàn)，并在準確性、安全性和速度上滿足商業(yè)要求。

開發(fā)的魯棒視覺算法和基于攝像機的傳感系統(tǒng)也將降低系統(tǒng)的制造成本。

“我們將轉(zhuǎn)移我們在機器視覺、深度學習和機器人方面的最新研究進展，以推動高護理食品制造的創(chuàng)新。

“機器人系統(tǒng)的成功開發(fā)和商業(yè)化將大大減少人力，提高生產(chǎn)質(zhì)量和效率，使員工能夠?qū)Ｗ⒂诟邇r值的活動?！?/p>

米利特克公司總經(jīng)理理查德·萊杰說：“我們很高興能與拉夫堡大學合作開發(fā)最新的食品生產(chǎn)機器人技術(shù)。

“在我們在這個行業(yè)的15年里，我們看到了技能短缺帶來的挑戰(zhàn)，以及支持食品制造商的技術(shù)解決方案的明確需要。