倉庫揀貨機(jī)器人是一種感知控制的搬運(yùn)機(jī)器人

（TechXplore）—零售已經(jīng)數(shù)字化到了電子商務(wù)司空見慣的地步。你的鄰居很可能在亞馬遜等她的包裹，就像她要坐跨城巴士在三級(jí)購物中心買同樣的東西一樣。

難怪倉庫系統(tǒng)如此專注于快速、高效、精確和安全的貨架挑選解決方案，以確保產(chǎn)品在很好的時(shí)間內(nèi)離開倉庫和消費(fèi)者。難怪很多機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室都在研究能夠進(jìn)行商業(yè)采摘的機(jī)器人。

盡管如此，說起來容易做起來難。對(duì)于機(jī)器人來說，選股并不是一個(gè)簡(jiǎn)單的命題。去年在Gizmag，據(jù)報(bào)道，亞馬遜發(fā)言人指出，“從貨架上挑選物品的任務(wù)看起來很簡(jiǎn)單，但它涉及到機(jī)器人的所有領(lǐng)域。機(jī)器人必須能夠識(shí)別物體和姿態(tài)。它必須能夠計(jì)劃它的掌握，調(diào)整操作，計(jì)劃如何移動(dòng)，并能夠執(zhí)行任務(wù)，同時(shí)注意和糾正任何錯(cuò)誤?！?/p>

艾凡·阿克曼在IEEE頻譜中不會(huì)有異議。阿克曼報(bào)告說，困難的部分是讓這些機(jī)器人從貨架上挑選物品，“顯然這真的很難?！彼f，即使所有的研究團(tuán)隊(duì)都在用非常昂貴的機(jī)器人來完成任務(wù)，“結(jié)果是好的，但并不鼓舞人心?！?/p>

德國創(chuàng)業(yè)公司Magazino又邁出了一步，試圖讓采摘機(jī)器人變得正確。他們有一個(gè)視頻從他們的Toru機(jī)器人，抓住項(xiàng)目，安全地與人一起工作，并能夠自主導(dǎo)航，配備認(rèn)證的安全傳感器。視頻介紹了他們的ToruCube模型的項(xiàng)目特定的采摘-和邊緣的公司已經(jīng)涉及到的事實(shí)，ToroCube是感知控制。

什么是“感知控制”？這些移動(dòng)機(jī)器人不僅可以自由移動(dòng)，而且還可以在人類勞動(dòng)力中動(dòng)態(tài)移動(dòng)。物體被識(shí)別在貨架上，由2D和3D相機(jī)定位，抓住并精確地放置在它們想要的目的地。

有什么大不了的？明天，F(xiàn)rederikBrantner在《機(jī)器人》一書中為讀者介紹了采摘設(shè)計(jì)的變化?！澳壳暗膫}庫揀選系統(tǒng)通常是在鐵軌上操作的揀選單元。他們使用標(biāo)準(zhǔn)化的載體，并在非常精確的參數(shù)范圍內(nèi)完成重復(fù)的任務(wù)，“反過來，人類也不能直接使用這樣的系統(tǒng)-一個(gè)高度結(jié)構(gòu)化的環(huán)境和一個(gè)具有眾多變量的環(huán)境之間的沖突。

公司看到了一個(gè)改變的機(jī)會(huì)，在工程Toru之間導(dǎo)航為人類設(shè)計(jì)的貨架，補(bǔ)充正常的勞動(dòng)力，并在環(huán)境中和周圍的不確定性水平。

最后的托魯立方視頻說，這是“矩形物體的拾取機(jī)器人。”啊，長(zhǎng)方形的，比如書和盒子？如果這聽起來是限制性的，阿克曼指出，“盡管如此，你仍然可以想象你的平均履行倉庫有多少（比如）是由托魯能處理的大小的書籍和盒子組成的，而且你正在尋找相當(dāng)大比例的機(jī)器人可挑選的東西?！?/p>

下一步馬加齊諾怎么辦？IEEE Spectrum表示，他們還在研究“一種略有不同版本的Toru，名為Toru Flex，其中包括一個(gè)機(jī)器人手臂，旨在挑選形狀不規(guī)則的物體。”