倒立擺（關(guān)于倒立擺的簡(jiǎn)介）

2022-07-15 22:29:18 編輯：龔婭朗來(lái)源：

導(dǎo)讀大家好，倒立擺，關(guān)于倒立擺的簡(jiǎn)介很多人還不知道，現(xiàn)在讓我們一起來(lái)看看吧！1、倒立擺，Inverted Pendulum ，是典型的多變量、高階次，

大家好，倒立擺，關(guān)于倒立擺的簡(jiǎn)介很多人還不知道，現(xiàn)在讓我們一起來(lái)看看吧！

1、倒立擺，Inverted Pendulum ，是典型的多變量、高階次，非線(xiàn)性、強(qiáng)耦合、自然不穩(wěn)定系統(tǒng)。

2、倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定控制是控制理論中的典型問(wèn)題，在倒立擺的控制過(guò)程中能有效反映控制理論中的許多關(guān)鍵問(wèn)題，如非線(xiàn)性問(wèn)題、魯棒性問(wèn)題、隨動(dòng)問(wèn)題、鎮(zhèn)定、跟蹤問(wèn)題等。

3、因此倒立擺系統(tǒng)作為控制理論教學(xué)與科研中典型的物理模型，常被用來(lái)檢驗(yàn)新的控制理論和算法的正確性及其在實(shí)際應(yīng)用中的有效性。

本文關(guān)于倒立擺的簡(jiǎn)介就講解完畢，希望對(duì)大家有所幫助。

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