智能小車(chē)開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)之一電機(jī)該如何選型

大家好，小科來(lái)為大家解答以上問(wèn)題。智能小車(chē)開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)之一電機(jī)該如何選型這個(gè)很多人還不知道，現(xiàn)在讓我們一起來(lái)看看吧！

1、一、智能汽車(chē)的分類(lèi)

2、二.電機(jī)的分類(lèi)

3、無(wú)刷電機(jī)比有刷電機(jī)好。優(yōu)點(diǎn)：1。無(wú)損耗，有刷電機(jī)壽命長(zhǎng)2。有刷電機(jī)安靜、噪音大。

4、無(wú)刷電機(jī)分為帶霍爾傳感器和不帶霍爾傳感器兩種，因?yàn)闊o(wú)刷電機(jī)需要知道轉(zhuǎn)子的位置才能空轉(zhuǎn)。智能汽車(chē)用帶霍爾傳感器的無(wú)刷電機(jī)。

5、無(wú)刷電機(jī)更貴。這一次，智能汽車(chē)是用有刷電機(jī)制造的。

6、三.有刷電機(jī)的選擇

7、需要考慮兩個(gè)參數(shù)：

8、1.轉(zhuǎn)速：每分鐘多少轉(zhuǎn)，一般是每分鐘幾萬(wàn)轉(zhuǎn)？

9、對(duì)比人走路的速度：4-5 km/h，約1m/s，如何用電機(jī)的速度換算？這里，我們需要知道輪胎的周長(zhǎng)。我們選擇的輪胎直徑為4.2cm，周長(zhǎng)=0.042*3.14=0.13188米，行走1米需要7.58轉(zhuǎn)，即每秒7.58轉(zhuǎn)，每分鐘455轉(zhuǎn)。

10、因此，我們需要選擇轉(zhuǎn)速為455轉(zhuǎn)的電機(jī)。

11、但是無(wú)刷電機(jī)和有刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速都在10000轉(zhuǎn)以上，因?yàn)榍懊嬉訙p速箱。搜索“微型DC減速電機(jī)”，我們選擇了金屬齒輪電機(jī)。

12、2.額定電壓

13、一般是3V，6V，12V，因?yàn)檫@款智能車(chē)是鋰電池供電，充滿(mǎn)電后電池的電壓是8.4V。6V以后我們就不讓它工作了，所以電池的電壓是6V-8.4V，所以我們選擇額定電壓6V，轉(zhuǎn)速500轉(zhuǎn)的電機(jī)。

14、電機(jī)空載電流和堵轉(zhuǎn)電流

15、空載電流約為30mA。

16、阻斷電流達(dá)到350mA。

17、定制電機(jī)：

18、空載電流：150毫安

19、阻塞電流：2A

20、所以定制電機(jī)的扭矩比原裝大很多。

21、市面上賣(mài)的電機(jī)，轉(zhuǎn)速15000轉(zhuǎn)，減速比30比1，即500轉(zhuǎn)。

22、定制電機(jī)轉(zhuǎn)速25000轉(zhuǎn)，減速比50比1，也是500轉(zhuǎn)。

23、而且定制電機(jī)采用碳刷，更耐磨，使用壽命更長(zhǎng)。

24、電機(jī)的轉(zhuǎn)矩是否大，主要取決于堵轉(zhuǎn)電流這個(gè)參數(shù)。

25、四.減速器的功能

26、1.通過(guò)齒輪減速。

27、2.增加扭矩。減速比越大，扭矩越大。

28、支票

本文到此結(jié)束，希望對(duì)大家有所幫助。