slam（關(guān)于slam的簡介）

2022-08-09 20:05:55 編輯：周苛馨來源：

導(dǎo)讀大家好，slam，關(guān)于slam的簡介很多人還不知道，現(xiàn)在讓我們一起來看看吧！1、SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML

大家好，slam，關(guān)于slam的簡介很多人還不知道，現(xiàn)在讓我們一起來看看吧！

1、SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。

2、問題可以描述為：將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置，是否有辦法讓機(jī)器人一邊移動(dòng)一邊逐步描繪出此環(huán)境完全的地圖，所謂完全的地圖（a consistent map）是指不受障礙行進(jìn)到房間可進(jìn)入的每個(gè)角落。

本文關(guān)于slam的簡介就講解完畢，希望對(duì)大家有所幫助。

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