CMU和Facebook AI Research使用機(jī)器學(xué)習(xí)來教機(jī)器人通過識(shí)別對(duì)象進(jìn)行導(dǎo)航

2022-07-16 13:41:20 編輯：公孫毓翰來源：

導(dǎo)讀卡內(nèi)基·梅隆(Carnegie Mellon)今天展示了對(duì)機(jī)器人導(dǎo)航世界的新研究。在Facebook AI Research(FAIR)的團(tuán)隊(duì)的幫助下，該大學(xué)設(shè)計(jì)了一...

卡內(nèi)基·梅隆(Carnegie Mellon)今天展示了對(duì)機(jī)器人導(dǎo)航世界的新研究。在Facebook AI Research(FAIR)的團(tuán)隊(duì)的幫助下，該大學(xué)設(shè)計(jì)了一種語義導(dǎo)航，可幫助機(jī)器人通過識(shí)別熟悉的物體來進(jìn)行導(dǎo)航。

SemExp系統(tǒng)在最近的人居ObjectNav挑戰(zhàn)賽中擊敗三星獲得第一名，它利用機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練系統(tǒng)來識(shí)別物體。但是，這超出了簡單的表面特征。在CMU給出的示例中，機(jī)器人能夠區(qū)分茶幾和廚房桌，從而推斷出它位于哪個(gè)房間。但是，使用冰箱，這應(yīng)該更直接，因?yàn)楸浼确浅＊?dú)特，又主要限于單人房間。

機(jī)器學(xué)習(xí)博士生Devendra S. Chaplot在一份新聞稿中說：“常識(shí)說，如果您要買冰箱，最好去廚房。” 相比之下，經(jīng)典的機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)通過構(gòu)建顯示障礙物的地圖來探索空間。機(jī)器人最終到達(dá)了需要去的地方，但是路線可能是circuit回的。”

CMU指出，這并不是將語義導(dǎo)航應(yīng)用于機(jī)器人技術(shù)的第一次嘗試，但是先前的工作過于依賴于必須記住對(duì)象在特定區(qū)域中的位置，而不是將對(duì)象綁定到可能的位置。

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