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ros(關(guān)于ros的簡(jiǎn)介)

2022-08-15 18:02:51 編輯:龍強(qiáng)爽 來(lái)源:
導(dǎo)讀 大家好,ros,關(guān)于ros的簡(jiǎn)介很多人還不知道,現(xiàn)在讓我們一起來(lái)看看吧!1、ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng),Robot Operating System),是專為機(jī)器人...

大家好,ros,關(guān)于ros的簡(jiǎn)介很多人還不知道,現(xiàn)在讓我們一起來(lái)看看吧!

1、ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng),Robot Operating System),是專為機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)所設(shè)計(jì)出來(lái)的一套電腦操作系統(tǒng)架構(gòu)。

2、它是一個(gè)開(kāi)源的元級(jí)操作系統(tǒng)(后操作系統(tǒng)),提供類似于操作系統(tǒng)的服務(wù),包括硬件抽象描述、底層驅(qū)動(dòng)程序管理、共用功能的執(zhí)行、程序間消息傳遞、程序發(fā)行包管理,它也提供一些工具和庫(kù)用于獲取、建立、編寫和執(zhí)行多機(jī)融合的程序。

本文關(guān)于ros的簡(jiǎn)介就講解完畢,希望對(duì)大家有所幫助。


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