NASA已將機(jī)器人工具包添加到其Mars 2020漫游車中

美國國家航空航天局(NASA)已經(jīng)將包含所有工具的鉆頭轉(zhuǎn)盤結(jié)合在一起，該鉆頭用于將火星表面采樣到火星2020漫游車中。美國國家航空航天局表示，這是一種機(jī)制，將在人類從另一個(gè)星球上獲取的第一批樣本中獲取，遏制和最終返回地球方面發(fā)揮關(guān)鍵作用。

火星2020將于2021年2月18日降落在Jezero Crater.JPL的Mars 2020項(xiàng)目經(jīng)理John McNamee說，位旋轉(zhuǎn)木馬是Mars 2020漫游車的最后一塊樣品緩存系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)木馬是火星樣品進(jìn)入流動(dòng)站進(jìn)行評(píng)估和處理的門戶，它包含取心鉆取樣的所有工具。

美國宇航局將使用火星2020和其他任務(wù)，包括月球，為人類探索紅色星球做準(zhǔn)備。截至目前，“需要幾個(gè)月的評(píng)估和微調(diào)才能確保這款火星車能夠在發(fā)射臺(tái)上準(zhǔn)備好在2020年7月17日上市，”麥克納米說道。JPL正在為該機(jī)構(gòu)總部的美國宇航局科學(xué)任務(wù)理事會(huì)建造并管理火星2020探測(cè)器的運(yùn)行。

美國國家航空航天局表示，火星2020火星車的旋轉(zhuǎn)木馬看起來像20世紀(jì)60年代幻燈機(jī)的外星版本。它帶有9個(gè)鉆頭，便于樣品采集和表面分析。兩個(gè)鉆頭用于研磨，一個(gè)用于風(fēng)化(巖石和土壤)，剩下六個(gè)用于取芯。取芯和回流鉆頭用于將火星樣品放置在干凈的樣品收集管中，而磨料鉆頭用于刮擦巖石的頂層以暴露未風(fēng)化的表面用于研究。

“位旋轉(zhuǎn)木馬是采樣和緩存子系統(tǒng)的核心，”位于加利福尼亞州帕薩迪納的NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的Mars 2020樣品處理交付經(jīng)理Keith Rosette說。“它包含了取芯鉆用于對(duì)火星表面進(jìn)行采樣的所有工具，并且是樣品進(jìn)入流動(dòng)站進(jìn)行評(píng)估和處理的門戶。”

一旦火星2020火星車準(zhǔn)備好在火星表面上鉆孔，鉆頭旋轉(zhuǎn)木馬即開始行動(dòng)。“例如，如果目標(biāo)是磨損，則旋轉(zhuǎn)木馬將適當(dāng)?shù)你@頭操縱到位，以便鉆機(jī)機(jī)器人手臂末端的鉆頭可以提取它。一旦鉆孔完成，鉆頭就會(huì)回到旋轉(zhuǎn)木馬上，“美國宇航局說。

“對(duì)于巖心取樣，在轉(zhuǎn)盤將組合移動(dòng)到鉆頭的位置之前，將樣品管插入適當(dāng)?shù)你@頭內(nèi)。一旦樣品管被填滿，機(jī)器人手臂將鉆頭和管子返回到轉(zhuǎn)盤，在那里它們一直到加工站和儲(chǔ)存處，“美國宇航局補(bǔ)充道。