5G對于自動駕駛的神助攻

自動駕駛與無人駕駛，無疑是目前最炙手可熱的詞匯。車聯(lián)網(wǎng)被看作是未來跨界最多、市場最大、技術(shù)最復(fù)雜的領(lǐng)域，很誘人卻又荊棘叢生。傳統(tǒng)車商猶如名門正派一身武功已修煉到極致，但是面對如特斯拉、Google、百度等異軍突起的互聯(lián)網(wǎng)新秀，也是身不由己，紛紛投入到自主駕駛平臺的開發(fā)中，并積極開展了跨界合作，這無疑也將加快整個智能網(wǎng)聯(lián)市場的快速發(fā)展，使消費者早日受惠于科技帶來的便利。

通信驅(qū)動自動駕駛升級

典型的自動駕駛就是將車培養(yǎng)成為高速移動下的人工智能。車輛需要像人一樣具有“環(huán)境感知、分析決策、行動控制”這三個功能。

針對每個項功能進行流程分解，使每一個微小環(huán)節(jié)突破技術(shù)瓶頸，達到極致安全和可靠，是整個業(yè)界正在努力的方向，比如傳感器的探測精度、距離、面對惡劣天氣的補充功能，高精地圖對路況的全面輸入和及時更新、機器視覺的升級和精度(對圖片、數(shù)字、信號燈甚至模糊路標(biāo)的識別能力，在某些信息缺失下的經(jīng)驗判斷)、對大數(shù)據(jù)處理的及時程度和永遠在線……甚至車窗玻璃、車內(nèi)座椅在事故發(fā)生時的二次毀滅性的降低……都在研究范圍，目的就是為了根本上提升安全和可靠性，消除人們對自動駕駛安全性的疑慮，真正推動自動駕駛的快速和規(guī)模商用。

而通訊技術(shù)的升級，將是自動駕駛汽車研發(fā)的必經(jīng)之路。5G，是自動駕駛達到極致安全和99.999%可靠性的必要手段。

5G對于自動駕駛的神助攻

沒有V2X的自動駕駛技術(shù)難以達到高度的高效、安全交通，未來必須是連接自動駕駛一體的智能交通體系。V2X，是指車與外界的信息交換，包括汽車對汽車(V2V)、汽車對路側(cè)設(shè)備(V2R)、汽車對基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)、汽車對行人(V2P)、汽車對機車(V2M)及汽車對公交車(V2T)等六大類。V2X與自主式雷達、攝像頭同等地位，功能互補，共同組成未來自動駕駛的基礎(chǔ)。

自動駕駛的大部分應(yīng)用場景如緊急剎車，V2P、V2I、V2V、V2N 等多路通信同時進行，需要瞬間進行大量的數(shù)據(jù)處理，并及時做出決策，因此也需要網(wǎng)絡(luò)同時具有大帶寬(10Gbps的峰值速率)、低時延(1毫秒)和高可靠性(99.999%)和高精度定位等能力，唯有5G能同時滿足這些條件。

? 遠程駕駛

近日，在2017世界移動大會•上海期間，中國移動、上汽集團和華為揭幕了其在嘉定車聯(lián)網(wǎng)試驗區(qū)完成的遠程駕駛演示。該演示基于上汽集團自主開發(fā)智能駕駛汽車名爵iGS。據(jù)悉，該車已經(jīng)在美國、中國等多個封閉道路進行路測，已達到L3-L4自動駕駛水平。此次進行的遠程駕駛演示，在MWC展館(上海浦東新國際博覽中心)中國移動展臺搭載遠程駕駛操控臺，iGS真車則遠在30多公里之外的嘉定。

在中國移動與華為搭建的真實的5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，iGS車輛上安裝的多個高清攝像頭將240度駕駛視角的多路高清視頻實時回傳到遠程駕駛臺，現(xiàn)場實測上行傳輸速率達到50 Mbps;而在遠程駕駛臺上，駕駛員直接根據(jù)傳回的多路高清視頻進行駕駛操作，其對方向盤、剎車和油門的每一個動作，也在10毫秒之內(nèi)傳輸?shù)搅思味ǖ能囕v上。高清視頻的及時傳入、控制信號的及時傳出，使駕駛員仿佛置身于幾十公里之外的車輛上，輕松準確的進行駕駛操作。而這一切，都得益于5G網(wǎng)絡(luò)所使能的大帶寬、低時延的能力。

遠程自動駕駛未來具有廣泛的應(yīng)用場景，尤其對于在惡劣環(huán)境和危險區(qū)域如礦區(qū)、垃圾運送區(qū)域、地基壓實區(qū)等人員無法達到的區(qū)域，可進行遠程駕駛操控，提升效率，并節(jié)省人力。同時，遠程駕駛也可作為自動駕駛的補充，比如在租車和共享汽車場景中，一名駕駛員可以管理多輛汽車，通過遠程駕駛將汽車從偏遠區(qū)域移到人員密集區(qū)域，提高車輛利用率。

? 車輛編隊

車輛編隊控制在近年來成為廣受關(guān)注的一個問題，尤其在客運、貨運和港口物流等場景中，通過對車輛隊形、間距、速度和協(xié)同駕駛一致性的自動化控制，能夠有效提升公路交通的效率和安全性，并降低運輸成本和運輸風(fēng)險。

從今年年初到現(xiàn)在，華為與德國航空航天中心(DLR)及中國某高校分別在德國和中國進行了一系列基于5G網(wǎng)絡(luò)的車輛編隊自動駕駛測試，并順利完成了緊急制動、緊密跟蹤、協(xié)同變道等多個場景演示。

在這些場景演示中，兩輛車或多輛車同向行駛，前車作為領(lǐng)航車，有人駕駛，后車為無人駕駛。前車在進行緊急制動、變道、轉(zhuǎn)彎時，實時將操控信號通過5G基站傳達到后車，后車在極低時延下收到信號指令，及時做出與前車協(xié)同一致的動作?，F(xiàn)場測試表明，基于5G的高可靠和超低時延的V2X方案，前車和后車指令傳輸?shù)亩说蕉藭r延最低可以控制在5毫秒，大大縮短后車延遲反應(yīng)的時間，從而使整個車輛編隊步調(diào)一致，車輛間的安全距離也可縮小，直接降低風(fēng)阻造成的燃油消耗，同時使整個車隊的安全性也得到保障。

高密度車輛編隊中使用5G所使能的自動駕駛或無人駕駛，將大幅降低燃油損耗，節(jié)省雇傭司機的人力成本。在車輛編隊行駛中，車與車通信的端到端時延直接決定了車車之間的最小安全距離，也直接降低了燃油的損耗。5G在該應(yīng)用場景中，5毫秒以內(nèi)的端到端低時延以及99.999%的可靠性，是安全高效車輛編隊行駛的關(guān)鍵。

在世界移動大會•上海期間，華為與中國移動合作建設(shè)并開放了其在上海金橋的5G真實網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，在用戶移動的場景下，由5G低頻段所構(gòu)成的容量覆蓋層能保持1.7Gbps的平均用戶體驗速率，而峰值體驗速率最高可達5Gbps;與此同時，通過5G高低頻雙連接技術(shù)，在保證連接可靠性的前提下，毫米波可有效地提升熱點區(qū)域網(wǎng)絡(luò)容量，單用戶體驗速率可以達到18Gbps，5G空口時延也在1毫秒以內(nèi)。

隨著5G的腳步越來越近，我們相信5G自動駕駛也會加速到來。此外，華為Wireless X Labs正積極與業(yè)界合作伙伴共同探索5G在無人機、智能制造、VR/AR等多個領(lǐng)域的應(yīng)用場景研究，讓我們共同期待5G使能的全方位智能社會快速到來!