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幾周前的特斯拉投資者日上,特斯拉自動駕駛相關(guān)的“Dojo”項(xiàng)目被曝光,馬斯克稱,該項(xiàng)目為標(biāo)記視覺數(shù)據(jù)的關(guān)鍵。8月4日,馬斯克在推特上稱,“Dojo將給自動駕駛技術(shù)帶來不同”。
特斯拉的車輛在行車過程中會生成大量的行駛視頻,“Dojo”計(jì)算機(jī)的目標(biāo)就是接收這些數(shù)據(jù),并且在無人監(jiān)督的時(shí)候,通過瀏覽大量視頻文件識別此前系統(tǒng)未定義的訊息,例如坑洞、小狗等物體。
標(biāo)記視覺數(shù)據(jù)難度很大,目前大多數(shù)系統(tǒng)采用的方法是根據(jù)圖像幀判斷,和Dojo計(jì)算機(jī)根據(jù)視頻判斷相比,高下立見——后者能結(jié)合場景、在更復(fù)雜的環(huán)境中更快得輸出判斷。
可以說,Dojo是特斯拉繼FSD芯片之后,在自動駕駛領(lǐng)域的又一大殺手锏。這意味著,如果這一效果未來能實(shí)現(xiàn),特斯拉自動駕駛將會更自主。關(guān)于特斯拉Dojo項(xiàng)目的更多信息,預(yù)計(jì)會于明年在“特斯拉自動駕駛之路”活動上公布。
今年4月,特斯拉發(fā)布了完全自動駕駛計(jì)算機(jī)芯片(full self-driving computer),取代了此前所使用的英偉達(dá)Xavier自動駕駛平臺,集成度和計(jì)算能力更高,也更使用于自動駕駛場景。盡管特斯拉聲稱將在2020年實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛,也已經(jīng)有車主收到了從自動輔助駕駛功能升級至全自動駕駛能力的消息推送,這一技術(shù)的落地還有著很大的政策限制和技術(shù)爭議。
包括蘋果、Uber、谷歌在內(nèi)的自動駕駛研發(fā)商在車輛環(huán)境感知上都完全依賴激光雷達(dá)(Lidar)技術(shù),特斯拉則是堅(jiān)定的“激光雷達(dá)無用論”者。
自動駕駛車輛到底需不需要激光雷達(dá)的辯論已經(jīng)持續(xù)了一年。馬斯克的觀點(diǎn)的確很誘人,激光雷達(dá)占據(jù)了自動駕駛配件成本的大頭,技術(shù)上也仍然有許多未克服的挑戰(zhàn),但是到目前為止包括特斯拉在內(nèi),也未能指出沒有激光雷達(dá)的自動駕駛是否安全可靠——特斯拉近三個(gè)月來已經(jīng)遭受兩起訴訟,起因是該車主在使用Autopilot時(shí)發(fā)生車禍身亡。
接下來,特斯拉在自動駕駛相關(guān)的軟件還會面臨著一波漲價(jià),特斯拉技術(shù)再炫酷,安全性還是消費(fèi)者們買單時(shí)最重要的判斷標(biāo)準(zhǔn)。
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