英偉達(dá)正在訓(xùn)練機(jī)器人通過(guò)觀察人類(lèi)來(lái)學(xué)習(xí)

英偉達(dá)已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種方法，通過(guò)首先觀察人類(lèi)活動(dòng)來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作。在最初的應(yīng)用中，機(jī)器人學(xué)會(huì)了在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中使用aBaxter機(jī)器人撿起和移動(dòng)彩色盒子和玩具車(chē)。

從這類(lèi)研究中獲得的知識(shí)將用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行再培訓(xùn)，并創(chuàng)造出能夠在工業(yè)環(huán)境和家庭中與人一起安全工作的機(jī)器人。

英偉達(dá)首席研究員Stan Birchfield在接受VentureBeat采訪時(shí)表示:“在制造環(huán)境中，機(jī)器人確實(shí)擅長(zhǎng)反復(fù)執(zhí)行相同的軌跡，但它們無(wú)法適應(yīng)環(huán)境的變化，也無(wú)法學(xué)習(xí)任務(wù)。”“因此，要讓機(jī)器人重新執(zhí)行一項(xiàng)新任務(wù)，你必須請(qǐng)一位專(zhuān)家在相當(dāng)?shù)偷乃缴蠈?duì)機(jī)器人重新編程，這是一項(xiàng)昂貴的操作。”我們感興趣的是讓非專(zhuān)業(yè)用戶(hù)通過(guò)簡(jiǎn)單地向機(jī)器人展示該做什么來(lái)更容易地教會(huì)它一項(xiàng)新任務(wù)。”

該系統(tǒng)有一系列的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)執(zhí)行感知、規(guī)劃和控制，這些網(wǎng)絡(luò)完全是在合成數(shù)據(jù)上訓(xùn)練的。

Birchfield說(shuō):“現(xiàn)在機(jī)器人領(lǐng)域正在發(fā)生一種范式轉(zhuǎn)變。”“我們現(xiàn)在可以使用gpu生成無(wú)限數(shù)量的預(yù)先標(biāo)記的數(shù)據(jù)——基本上是免費(fèi)的——來(lái)開(kāi)發(fā)和測(cè)試算法。這可能會(huì)讓我們開(kāi)發(fā)這些機(jī)器人系統(tǒng)，這些系統(tǒng)需要學(xué)習(xí)如何與周?chē)氖澜邕M(jìn)行互動(dòng)，以更好的規(guī)模和更安全的方式。”

本周在澳大利亞布里斯班召開(kāi)的國(guó)際機(jī)器人和自動(dòng)化會(huì)議(ICRA)上分享了這一發(fā)現(xiàn)。

新的人工智能系統(tǒng)是在英偉達(dá)機(jī)器人研究實(shí)驗(yàn)室(Nvidia robotics research lab)的幫助下開(kāi)發(fā)出來(lái)的。該實(shí)驗(yàn)室于去年年底首次宣布成立，目前擁有6名員工，并準(zhǔn)備于今年夏天在華盛頓大學(xué)西雅圖分校(University of Washington in Seattle)附近開(kāi)設(shè)辦公室。

Nvidia的機(jī)器人研究主管Dieter Fox告訴VentureBeat，該研究實(shí)驗(yàn)室將繼續(xù)與機(jī)器人社區(qū)和Nvidia的內(nèi)部團(tuán)隊(duì)合作，探索人工智能系統(tǒng)訓(xùn)練中使用的合成數(shù)據(jù)集。

這些知識(shí)可以用來(lái)加強(qiáng)Isaac SDK，這是一個(gè)在2017年5月首次引入的機(jī)器人模擬訓(xùn)練框架。

“實(shí)際上，英偉達(dá)在游戲領(lǐng)域已經(jīng)工作了相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間，例如，它是關(guān)于建立三維虛擬環(huán)境，照片逼真，并給你一些內(nèi)容建模。我們想做的是與所有這些擁有這些專(zhuān)業(yè)知識(shí)的團(tuán)隊(duì)合作，幫助他們以某種方式擴(kuò)展它，使它更好地適用于機(jī)器人環(huán)境。”?？怂拐f(shuō)道。

?？怂拐f(shuō)，今天發(fā)布的這類(lèi)研究將是下一代機(jī)器人的核心。

他說(shuō):“我們說(shuō)的是機(jī)器人，它們必須要開(kāi)門(mén)、開(kāi)抽屜、拿東西、移動(dòng)物體，甚至要與人進(jìn)行身體互動(dòng)，幫助他們——比如家里的老人。”“這些機(jī)器人需要能夠識(shí)別人,他們需要看到一個(gè)人想做什么,他們需要學(xué)習(xí)的人,學(xué)習(xí)示范,例如,他們也需要能夠預(yù)測(cè)一個(gè)人想做些什么來(lái)幫助他們。”

英偉達(dá)加入了越來(lái)越多的公司行列，比如谷歌(Google)和SRI International，它們對(duì)具有環(huán)保意識(shí)的人工智能系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)感興趣，或者如谷歌人工智能首席執(zhí)行官杰夫•迪安(Jeff Dean)所說(shuō)，更多的是“常識(shí)”。