英特爾實感D455將深度攝像頭精度提高一倍

英特爾宣布了一種新的RealSense型號，這是其深度跟蹤相機中的最新型號，有望帶來更大的范圍和精度。英特爾實感深度攝像頭D455乍一看像Microsoft Kinect，實際上，其才能之一就是運動跟蹤。但是，英特爾希望它可以用于機器人技術，醫(yī)療保健和其他環(huán)境，而不是游戲。

它是一種立體視覺相機-與某些依靠單個傳感器的英特爾更實惠的型號不同-它允許在此類應用程序中的場景中進行深度測量。例如，在醫(yī)療保健中，安裝在病房中的D455攝像機可以跟蹤患者的運動，在發(fā)生危險的情況下使用AI觸發(fā)特定警報，但不會分散護士或其他醫(yī)療保健提供者的平凡運動。

與上一代的立體視覺實感攝像頭(例如舊的D400)相比，這款新的D455可以將拍攝范圍擴大一倍?，F(xiàn)在，最佳范圍是6米-不到20英尺-無需切入視野。英特爾還為深度傳感器和RGB傳感器增加了全局快門，這可以改善它們生成的兩個數(shù)據(jù)帶之間的對應關系，并使這些傳感器之間的視場匹配。

添加了IMU，可以在攝像機移動的情況下幫助改善深度感知。這在機器人技術中可能很有用，其中D455可用于避開障礙物或與移動物體互動。

深度傳感器本身現(xiàn)在的間距為3.74英寸，有助于在擴展范圍內保持精度。它們還安裝在與RGB傳感器相同的加強板上，英特爾表示這有助于顏色和深度對齊。該RGB傳感器現(xiàn)在也具有與深度傳感器相同的視野。

英特爾聲稱，結果是在四米(即13英尺)處，Z誤差不到2%。但是，沒有改變的是軟件方面。芯片制造商承諾，使用RealSense SDK 2.0構建的應用程序將能夠使用相同的代碼庫接入新的D455。

那應該使它更容易地集成到現(xiàn)有系統(tǒng)(可能已經(jīng)在使用內部地理位置傳感器，甚至是英特爾的低成本RealSense LIDAR傳感器)中。RealSense深度相機D455從今天開始預購，價格為239美元。