人工智能機(jī)器已經(jīng)具備了初步的觸覺(jué)

文章來(lái)源：知社學(xué)術(shù)圈

直立行走，將人雙手解放出來(lái)，既能使用工具勞動(dòng)生產(chǎn)，又能抒發(fā)情感創(chuàng)造藝術(shù)，有詞為證：

持手相看淚眼，竟無(wú)語(yǔ)凝噎。。。

那么，日新月異、一騎千里的人工智能，什么時(shí)候才能學(xué)會(huì)愛(ài)撫親昵風(fēng)花雪月呢?今天上線(xiàn)的一篇Nature論文，麻省理工學(xué)院的研究人員朝這個(gè)方向邁進(jìn)了一大步。

秘密就在上面這個(gè)手套，看起來(lái)普普通通，只是上面安裝了包含548個(gè)柔性壓阻傳感器的陣列，覆蓋全手掌，可以感知觸摸時(shí)的壓力大小，范圍在30到500mN之間，離散為150個(gè)級(jí)別，一秒鐘可以采樣7.3次，并輸出相應(yīng)電信號(hào)。也就是說(shuō)，這個(gè)手套有相當(dāng)不錯(cuò)的時(shí)空分辨率和壓力精度，戴著它撫摸抓取的時(shí)候可以獲得大量觸覺(jué)數(shù)據(jù)，而造價(jià)只要10美金。

機(jī)器視覺(jué)其實(shí)已經(jīng)突飛猛進(jìn)，非常發(fā)達(dá)，但觸覺(jué)則起步不久。因?yàn)橄鄬?duì)攝像機(jī)照相機(jī)而言，此前人們對(duì)觸覺(jué)感應(yīng)數(shù)據(jù)采集并沒(méi)有太多的需求，沒(méi)有多少人會(huì)異想天開(kāi)把觸覺(jué)記憶存儲(chǔ)下來(lái)。但隨著機(jī)器人的發(fā)展，特別是未來(lái)對(duì)于服務(wù)機(jī)器人的需求，光有視覺(jué)顯然不夠了，觸覺(jué)也變得日益重要。這個(gè)手套，就像攝像機(jī)一樣，能夠抓取存儲(chǔ)動(dòng)態(tài)的觸覺(jué)數(shù)據(jù)。

但光有手而沒(méi)有腦，還是沒(méi)有感覺(jué)和情感。于是作者戴上手套反復(fù)抓取26個(gè)不同的物體，獲得13萬(wàn)5千組觸覺(jué)壓力的時(shí)空數(shù)據(jù)，并通過(guò)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)方法進(jìn)行訓(xùn)練，教會(huì)了機(jī)器觸覺(jué)。其卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架如下，基于ResNet-18：

結(jié)果顯示，只要7組時(shí)空數(shù)據(jù)輸入，就可以比較準(zhǔn)確辨識(shí)不同的物體：

結(jié)果顯示，只要7組時(shí)空數(shù)據(jù)輸入，就可以比較準(zhǔn)確辨識(shí)不同的物體：

也可以大致估算物體的重量：

也可以大致估算物體的重量：

也就是說(shuō)，機(jī)器已經(jīng)具備了初步的觸覺(jué)。下一步的呢，我想應(yīng)該是通過(guò)觸覺(jué)，進(jìn)一步讓機(jī)器學(xué)會(huì)情感，比如愛(ài)撫親昵時(shí)的愉悅，咬牙切齒時(shí)的憤怒，和手足無(wú)措的焦躁，都可以通過(guò)觸覺(jué)傳感和腦神經(jīng)電極同時(shí)取樣，深度學(xué)習(xí)。一個(gè)喜怒哀樂(lè)溢于言表的機(jī)器人，就產(chǎn)生了。

這樣的機(jī)器人，您想來(lái)幾個(gè)呢?