能走路類人機(jī)器人 模擬人類肌肉發(fā)力，波士頓Atlas表示不服

根據(jù)3月15號(hào)外媒報(bào)道，加州大學(xué)洛杉磯分校塞繆爾利工程學(xué)院的一位工程師研發(fā)出了一個(gè)全尺寸類人機(jī)器人。工程研發(fā)師給機(jī)器人取名ARTEMIS，這款名字是ARTEMIS機(jī)器人將會(huì)在2023年的7月份通過(guò)專機(jī)運(yùn)往法國(guó)波爾多，將會(huì)參加2023年機(jī)器人世界杯足球賽。

這款機(jī)器人并不是一款普通的機(jī)器人。ARTEMIS身高大約是141.24厘米，體重達(dá)到了38.5千克，它可以在凹凸不平的路面上健步如飛，也能夠在凹凸不平的路面上跑步以及跳躍，即使在行動(dòng)的過(guò)程中受到不可抗力，據(jù)因素的干擾情況下也能夠保持穩(wěn)定的行走。

根據(jù)塞繆爾利工程學(xué)院研究員表示，在制作機(jī)器人展開的實(shí)驗(yàn)測(cè)試中，它可以一秒行走2.1米這個(gè)速度非常的快，該項(xiàng)數(shù)據(jù)也讓ARTEMIS成為了截至目前為止，是全球行走最快的類人機(jī)器人，也被認(rèn)為是學(xué)術(shù)界截止到目前為止唯一設(shè)計(jì)出能夠跑步的機(jī)器人。

ARTEMIS機(jī)器人的創(chuàng)新在于身體內(nèi)部嵌入的執(zhí)行器，是專門為它設(shè)計(jì)而成，植入執(zhí)行器之后能夠讓ARTEMIS的四肢發(fā)揮向人類肌肉一樣的作用，非常有彈性，可以控制手部和腿部發(fā)出力量的大小，之前所設(shè)計(jì)出來(lái)的機(jī)器人，他們的四肢都非常的僵硬，很難做出比較靈活的指令，但是嵌入執(zhí)行令之后讓ARTEMIS的四肢非常的靈活，能夠做到非常精細(xì)的指令。

擔(dān)任加州大學(xué)洛杉磯分校以及機(jī)智實(shí)驗(yàn)室主任的丹尼斯·洪在接受訪問(wèn)的時(shí)候就表示，能夠讓機(jī)器人發(fā)揮人類肌肉作用的執(zhí)行儀器，能夠讓機(jī)器人在凹凸不平的地面上保持平衡行走，也能夠讓機(jī)器人在執(zhí)行運(yùn)動(dòng)指令的時(shí)候保持雙腳離地的狀態(tài)。