自動駕駛，L2，智能輔助駕駛，在汽車行業(yè)出現(xiàn)的越來越頻繁。

自動駕駛，L2，智能輔助駕駛，解放雙手...等等這些詞匯，在汽車行業(yè)浮現(xiàn)的越來越頻繁。

自從特斯拉Model S將這項看起來有點科幻的配置搭載在量產(chǎn)車型上，并推向民用后，越來越多的車企逐步加入了這一陣營。但是由于某些因素，更多的消費者還是在手機上、視頻中來接觸和了解它。其實，想要親身切實的體驗一番智能輔助駕駛，并沒有想象中的那么遙遠、那么困難，比如我們今天的威馬EX5智行2.0版，最低僅需15.98萬元，不僅有著綜合400km的續(xù)航能力，還標配了L2級智能輔助駕駛!

威馬EX5智行2.0版于今年4月正式上市，補貼后的售價區(qū)間為15.98-20.98萬元。相比上一代EX5車型，新車標配了18寸低風阻輪轂、隱藏式電動感應門把手以及Living Pilot 2.0智能輔助駕駛系統(tǒng)。

按照業(yè)界普遍認可的SAE自動駕駛分級標準，威馬EX5智行2.0可以達到L2級水平，即實現(xiàn)“部分自動駕駛”，基本可以做到在封閉道路內的自動行駛(不含自動變道)。這也是目前在國內法律同意 的范圍內，可以買到的最主流配置表現(xiàn)。

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硬件部分，威馬EX5智行2.0版采納了5個攝像頭(1前向，4環(huán)視)和3個毫米波雷達的硬件解決方案，硬件傳感器由威馬與博世聯(lián)合開辟，整體與榮威Marvel X、小鵬G3的硬件配置基本一致。目前3個毫米波雷達的配置屬于業(yè)界比較常見的解決方案，大多數(shù)車型也都采納了1前2后的布局方式。

威馬的Living Pilot囊括了輔助駕駛和安全輔助兩大類功能，我們這次體驗的主要是ACCA具備走停功能的自適應巡航系統(tǒng)、ICA車道保持系統(tǒng)以及APA全自動泊車這三項系統(tǒng)。

威馬EX5智行2.0的智能輔助駕駛相關功能，都由方向盤左側的功能按鍵來操縱執(zhí)行。包括ACCA自適應巡航、車道保持、車距/車速調節(jié)等等。

按下中間位置的ACCA啟動鍵后，車輛會進入一個相關功能的待命狀態(tài)。儀表會同步提示，并且在頂部顯示藍色圖標狀態(tài)的巡航、設定時速、方向盤符號，表明已經(jīng)為接下來的動作準備就緒。

繼續(xù)按下底部的“SET-”按鍵后，定速巡航圖標會變?yōu)榫G色，此時便可以通過“+、-”按鍵來調整你的目標時速，一般調整到當前路段的最高限速即可。

威馬EX5智行2.0的ACCA具備走停功能，系統(tǒng)可以支持0-130km/h的全速域啟動，也就是說即使車輛是在0km/h的靜止狀態(tài)，你仍然可以通過方向盤來激活自適應巡航系統(tǒng)，讓車輛自行起步。

具有四擋跟車距離可調的車距保持功能，可以比較好的匹配上下班擁堵、城市環(huán)路以及高速公路等不同行車條件的路況。實測中，在最小車距模式下，威馬EX5智行2.0版在正常行車過程中依舊會保持一個安全的距離，并且隨車速上升還會進一步擴大。即使在走走停停的極度擁堵路況下，與前車的車距仍然會保持至少一個車位的距離。

所以，如果打算用這套系統(tǒng)的話，建議你保持在最左側車道，雖然速度可能不快，但是較少有插隊車輛的干擾。

進一步按下左側的“方向盤”標識按鍵，可以啟動威馬EX5智行2.0的車道保持。在車道線清楚的情況下系統(tǒng)會優(yōu)先循跡車道線行駛，一旦車道線不可尋或距前車過近時，會改為循跡前車路線行駛，你可以通過觀察車道線為藍色或前車為藍色的狀態(tài)指示來察覺這一變化。

另外，如果細心的話，你還可以發(fā)現(xiàn)威馬EX5智行2.0版可以識別出前車類型，目前僅有簡單的轎車和貨車兩類。我們分析，這一功能在日后更高級別的自動駕駛升級后，車輛會針對不同類型的交通參與者給出不同的應對策略。

通過車道保持功能，威馬EX5智行2.0版可以完成一些小角度的進出匝道動作，前提是要標志標線清楚。如果角度過大超過車輛的識別限制，此時系統(tǒng)會提示駕駛員接管車輛，并第一時間減速。

目前的技術狀態(tài)下，威馬EX5智行2.0版的智能輔助駕駛功能依舊需要駕駛者保持專注，雙手保持放在方向盤上。車輛也會對這一點進行監(jiān)測，如果系統(tǒng)在15秒內檢測到雙手離開方向盤，會進行系統(tǒng)警告提示，接著則退出智能輔助駕駛功能并減速。

對于驀地插入車輛的識別率和識別速度上，威馬EX5智行2.0版的表現(xiàn)也令人中意。車輛會在第一時間自行采取制動，同時實現(xiàn)迅速切換識別跟車狀態(tài)。

在人和電腦操縱權的設定上，威馬EX5智行2.0版目前無疑是以人的操縱權為優(yōu)先的。在任何智能輔助駕駛功能開啟的狀態(tài)下，一旦駕駛員進行手動干預，如調整方向盤、加速、制動等，威馬EX5智行2.0版都會第一時間響應，不會浮現(xiàn)電腦和人爭奪操縱權的現(xiàn)象發(fā)生。

最后，我們還對威馬EX5智行2.0版的APA全自動泊車進行了一次體驗。這套系統(tǒng)可以識別左右兩側的垂直或側方停車位，以及實現(xiàn)自動泊出功能。駕駛員僅需要做的就是根據(jù)系統(tǒng)提示進行選擇泊車方向，并按住泊車功能鍵就可以了，全程無需任何干預，車輛在泊車完成后還會自動回正方向。

編輯總結：經(jīng)過幾天的體驗可以發(fā)現(xiàn)，威馬EX5智行2.0版的這套Living Pilot雖然還有些不足，比如過程中加速和制動比較急，過多的方向修正等，但是整體表現(xiàn)來看已經(jīng)是非常不錯的了，硬件方案和軟件算法沒有因惡劣天氣而浮現(xiàn)異常(大雨)，封閉道路的實際體驗過程比較省心，確實為用戶省下了很大的精力。

作為一款一般 用戶最容易接觸到的L2級智能輔助駕駛新能源汽車，威馬EX5智行2.0版充分圓滿的完成了它的任務，并且后續(xù)還會有較大的升級空間，值得期待。