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pid調(diào)節(jié)器(關(guān)于pid調(diào)節(jié)器的簡介)

2022-07-31 07:20:44 編輯:黎全辰 來源:
導(dǎo)讀 大家好,pid調(diào)節(jié)器,關(guān)于pid調(diào)節(jié)器的簡介很多人還不知道,現(xiàn)在讓我們一起來看看吧!1、當(dāng)今的閉環(huán)自動控制技術(shù)都是基于反饋的概念以減少不

大家好,pid調(diào)節(jié)器,關(guān)于pid調(diào)節(jié)器的簡介很多人還不知道,現(xiàn)在讓我們一起來看看吧!

1、當(dāng)今的閉環(huán)自動控制技術(shù)都是基于反饋的概念以減少不確定性。

2、反饋理論的要素包括三個部分:測量、比較和執(zhí)行。

3、測量關(guān)鍵的是被控變量的實際值,與期望值相比較,用這個偏差來糾正系統(tǒng)的響應(yīng),執(zhí)行調(diào)節(jié)控制。

4、在工程實際中,應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。

5、PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件,由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。

6、PID控制的基礎(chǔ)是比例控制;積分控制可消除穩(wěn)態(tài)誤差,但可能增加超調(diào);微分控制可加快大慣性系統(tǒng)響應(yīng)速度以及減弱超調(diào)趨勢。

7、這個理論和應(yīng)用的關(guān)鍵是,做出正確的測量和比較后,如何才能更好地糾正系統(tǒng)。

8、PID(比例(proportion)、積分(integral)、微分(differential))控制器作為最早實用化的控制器已有近百年歷史,現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。

9、PID控制器簡單易懂,使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件,因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。

本文關(guān)于pid調(diào)節(jié)器的簡介就講解完畢,希望對大家有所幫助。


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