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ros(關(guān)于ros的簡介)

2022-08-15 18:02:58 編輯:繆寧朗 來源:
導(dǎo)讀 大家好,ros,關(guān)于ros的簡介很多人還不知道,現(xiàn)在讓我們一起來看看吧!1、ROS(機器人操作系統(tǒng),Robot Operating System),是專為機器人

大家好,ros,關(guān)于ros的簡介很多人還不知道,現(xiàn)在讓我們一起來看看吧!

1、ROS(機器人操作系統(tǒng),Robot Operating System),是專為機器人軟件開發(fā)所設(shè)計出來的一套電腦操作系統(tǒng)架構(gòu)。

2、它是一個開源的元級操作系統(tǒng)(后操作系統(tǒng)),提供類似于操作系統(tǒng)的服務(wù),包括硬件抽象描述、底層驅(qū)動程序管理、共用功能的執(zhí)行、程序間消息傳遞、程序發(fā)行包管理,它也提供一些工具和庫用于獲取、建立、編寫和執(zhí)行多機融合的程序。

本文關(guān)于ros的簡介就講解完畢,希望對大家有所幫助。


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