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如今的蘋果生產(chǎn)中,由于產(chǎn)量連年增多所以蘋果的采摘對(duì)人工需求是比較大的,我國作為世界第一大蘋果生產(chǎn)國,每年的產(chǎn)量約為3500萬噸左右。在蘋果上市的時(shí)候,我國境內(nèi)主要的蘋果產(chǎn)區(qū),短短的幾天內(nèi)都需要大量的采摘工人去采摘蘋果。當(dāng)?shù)氐亩鄶?shù)農(nóng)民都是在自家果園種植蘋果,加上很多年輕人出村務(wù)工和農(nóng)村從業(yè)人員老齡化的問題,導(dǎo)致在蘋果采摘的期間會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)用工荒的現(xiàn)象。
為了解決這個(gè)問題,我國在2011年期間就開始研究采摘蘋果的機(jī)器人,從現(xiàn)在來看這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)有了比較出色的成果。國內(nèi)某科技公司設(shè)計(jì)的蘋果采摘機(jī)器人在陜西洛川的果園中試驗(yàn),通過分析蘋果的大小,顏色和形狀,會(huì)自主判斷是否對(duì)該蘋果進(jìn)行采摘,而且在采摘的時(shí)候他有六個(gè)采摘機(jī)械臂??梢圆捎梦绞讲烧姆绞?,每天24小時(shí)不間斷的展開工作,平均一天能夠采摘三萬多斤的蘋果。
不過,這項(xiàng)數(shù)據(jù)只是在果園實(shí)驗(yàn)中所取得的數(shù)據(jù),在實(shí)際應(yīng)用中或許還會(huì)遇到一些難題,與國內(nèi)的企業(yè)相比,國外對(duì)蘋果采摘機(jī)器人的研究顯得更加的著迷。比如在1985年的時(shí)候,法國就已經(jīng)研發(fā)成功第一個(gè)蘋果采摘機(jī)器人,能夠在適應(yīng)環(huán)境下十秒完成蘋果的采摘。比利時(shí),美國以及以色列這些農(nóng)業(yè)發(fā)達(dá)的國家也都開展對(duì)蘋果采摘機(jī)器人項(xiàng)目的研究,在這方面的成就都是比較成功的。
總而言之,不管是國內(nèi)還是國外的蘋果采摘機(jī)器人研究項(xiàng)目,在采摘速度上來看,機(jī)器人的效果已經(jīng)非常成功了。但是為什么在實(shí)際應(yīng)用上,蘋果采摘機(jī)器人難以落地呢,業(yè)內(nèi)人士分析蘋果采摘機(jī)器人想要落地,第一大難題便是眼睛的問題,要學(xué)會(huì)采摘蘋果就要首先認(rèn)識(shí)蘋果。第二大難題便是頭腦,采摘蘋果并不簡(jiǎn)單是采摘下來,而是要去判斷蘋果是否成熟或者生有蟲病,所以這也是當(dāng)前蘋果采摘機(jī)器人研發(fā)的一個(gè)困難點(diǎn)。
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