人工智能驅(qū)動(dòng)的樂(lè)高分揀機(jī)知道每塊磚的形狀

對(duì)于某些人來(lái)說(shuō)，翻閱一堆樂(lè)高積木很有趣。但是，如果您擁有大量收藏或進(jìn)行復(fù)雜的構(gòu)建，則可能有一個(gè)用于對(duì)作品進(jìn)行分類的系統(tǒng)。但是，您的解決方案可能不涉及AI。YouTube用戶Daniel West將對(duì)Lego的熱愛(ài)與他的工程技術(shù)相結(jié)合，構(gòu)建了通用的Lego分揀機(jī)，該分揀機(jī)使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)比人類更有效地識(shí)別，分類和組織塑料件。

通用的樂(lè)高分揀機(jī)(由10,000塊樂(lè)高積木組成)花了兩年的時(shí)間進(jìn)行設(shè)計(jì)，制造和完善。六個(gè)Lego馬達(dá)和九個(gè)伺服馬達(dá)為傳送帶和攪拌器提供動(dòng)力，這些傳送帶和攪拌器將各個(gè)磚塊逐塊傳送到攝像機(jī)。然后，Raspberry Pi處理視頻饋送并將數(shù)據(jù)流傳輸?shù)奖銛y式計(jì)算機(jī)，該便攜式計(jì)算機(jī)運(yùn)行稱為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用程序。由AI驅(qū)動(dòng)的軟件將每個(gè)零件與數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較，該數(shù)據(jù)庫(kù)包含有史以來(lái)制作的每個(gè)樂(lè)高零件的3D模型。一旦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將零件與零件號(hào)匹配，它將數(shù)據(jù)發(fā)送回分揀機(jī)，分揀機(jī)此時(shí)知道要放入的18個(gè)分揀桶中的哪一個(gè)。機(jī)器每?jī)擅腌娞幚硪粔K磚。

這樣的創(chuàng)作突出了樂(lè)高作為建筑平臺(tái)的靈活性。小孩可以將磚塊拼在一起以創(chuàng)建簡(jiǎn)單的對(duì)象，而大人和成年人則可以在將技術(shù)融入其中時(shí)設(shè)計(jì)出驚人的有效硬件。實(shí)際上，亞馬遜和樂(lè)高正在進(jìn)行一場(chǎng)競(jìng)賽，將樂(lè)高與技術(shù)整合在一起。兩家公司已責(zé)成建筑商將Alexa語(yǔ)音命令與Lego Mindstorm裝置集成在一起，并將通過(guò)丹麥和亞馬遜禮品卡之旅獎(jiǎng)勵(lì)最佳作品。