新型“仿生機器狗結(jié)構(gòu)”上線無需電自動跟隨跑步機運動

2023-08-24 19:01:19 編輯：凌琛融來源：

導(dǎo)讀近期，瑞士EPFL研究所的研究人員，研究出一種新型仿生機械狗結(jié)構(gòu)，不需要使用電力動力系統(tǒng)，將機械狗放置在跑步機上就可以自行奔跑。研究人...

近期，瑞士EPFL研究所的研究人員，研究出一種新型“仿生機械狗”結(jié)構(gòu)，不需要使用電力動力系統(tǒng)，將機械狗放置在跑步機上就可以自行奔跑。研究人員表示，在研究過程中將真實權(quán)利的運動數(shù)據(jù)分成多個描述狗運動主軸的矢量，利用3D打印，組裝出最終的仿生機構(gòu)結(jié)構(gòu)。

在生產(chǎn)中使用“金屬桿”替代機械狗的骨骼，用三維打印聚合物滑輪作為關(guān)節(jié)，用細鋼纜代表牽引肌腱。仿生機械狗的4條腿各有三個關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)都能與其他關(guān)節(jié)進行機械協(xié)調(diào)，從而機械狗的動作看起來與真實的權(quán)類非常相似。研究人員表示，自己最終的研究目標，并不是想要研究出超高科技的 AI機器狗，而是想要探索基于現(xiàn)實生物學(xué)的機器人設(shè)計。