自主駕駛中5個(gè)最令人驚嘆的AI進(jìn)展

無(wú)人駕駛車(chē)輛在街道上滾動(dòng)的想法似乎令人難以置信。然而，由于人工智能(AI)以及其他驅(qū)動(dòng)力，我們可能已經(jīng)接近在世界各地的道路上看到這樣的車(chē)輛。在最近的過(guò)去，自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)取得了一些驚人的進(jìn)步，這表明夢(mèng)想正在取得成果。似乎自動(dòng)駕駛車(chē)輛的框架幾乎已經(jīng)完成。在獲得法律和行政許可的情況下，無(wú)人駕駛車(chē)輛將很快成為道路上的常見(jiàn)景點(diǎn)。

送貨車(chē)輛

您已經(jīng)看到由人類(lèi)運(yùn)送包裹的運(yùn)載工具。現(xiàn)在，我們可以看到無(wú)人駕駛車(chē)輛完成同樣的任務(wù) - 并且效率更高，速度更快。領(lǐng)先的計(jì)算機(jī)圖形提供商N(yùn)vidia，全球最大的郵件和物流公司德國(guó)郵政DHL集團(tuán)(DPDHL)和汽車(chē)供應(yīng)商ZF聯(lián)手部署無(wú)人駕駛電動(dòng)輕型卡車(chē)，該卡車(chē)將運(yùn)輸和交付包裹。無(wú)人駕駛卡車(chē)將從中心點(diǎn)運(yùn)送包裹到目的地。在此期間，它經(jīng)過(guò)培訓(xùn)，能夠準(zhǔn)確評(píng)估其環(huán)境中的變量，如交通狀況，停車(chē)位識(shí)別和停車(chē)以及行人行為?？ㄜ?chē)由ZF ProAI自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供動(dòng)力，該系統(tǒng)由Nvidia DRIVE PX掌上型超級(jí)計(jì)算機(jī)提供動(dòng)力，但它還包括傳感器，照相機(jī)，激光雷達(dá)和雷達(dá)，將數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)。請(qǐng)注意，除了技術(shù)所承諾的無(wú)情精度和無(wú)駕駛員疲勞的明顯好處之外，還有可能節(jié)省大量成本，因?yàn)閺闹行狞c(diǎn)到目的地的包裹遞送過(guò)程對(duì)于物流公司來(lái)說(shuō)是最昂貴的。

完全自治

想象一下豪華的無(wú)人駕駛出租車(chē)，可以幫助乘客在不同點(diǎn)之間移動(dòng)。你可以做你的事 - 看電影，在筆記本電腦上工作或聽(tīng)音樂(lè) - 而不必?fù)?dān)心出租車(chē)安全帶你到目的地。這樣的出租車(chē)很快就會(huì)成為現(xiàn)實(shí)。Nvidia的DRIVE PX AI平臺(tái)將迎來(lái)全自動(dòng)駕駛汽車(chē)。DRIVE PX AI平臺(tái)比其前身DRIVE PX 2高出10倍，每秒可處理超過(guò)320萬(wàn)億次操作。這意味著汽車(chē)將比其前輩更快地學(xué)習(xí)和做出關(guān)于其環(huán)境的準(zhǔn)確決策。

目前，特斯拉汽車(chē)配備了自動(dòng)駕駛所需的硬件，但需要軟件更新才能完全啟用該功能。雖然它允許完全自動(dòng)駕駛，但它仍然允許人類(lèi)駕駛員在必要時(shí)控制。下一代自動(dòng)駕駛汽車(chē)不需要方向盤(pán)，踏板或變速箱。這樣的汽車(chē)可能會(huì)減少事故，對(duì)于老年人或有視力或身體殘疾的人來(lái)說(shuō)是可行的交通選擇，并且可以提高生產(chǎn)率。

停車(chē)處

停車(chē)場(chǎng)并不是一個(gè)真正的新發(fā)展。自動(dòng)化并行停車(chē)的出現(xiàn)可能是自動(dòng)駕駛技術(shù)中最早的AI攻擊之一。然而，這一概念近年來(lái)已經(jīng)有了很大的發(fā)展。停車(chē)，特別是在大城市，是一個(gè)主要問(wèn)題，因?yàn)樗鼤?huì)增加排放，浪費(fèi)時(shí)間和生產(chǎn)力，并增加壓力。博世開(kāi)發(fā)了一種基于AI的智能系統(tǒng)，可提供有關(guān)停車(chē)位，停車(chē)位置和停車(chē)時(shí)間的數(shù)據(jù)。汽車(chē)甚至沒(méi)有任何意外停車(chē)。當(dāng)汽車(chē)在移動(dòng)時(shí)，它會(huì)在最靠近GPS位置的地方接收有關(guān)停車(chē)可用性的信息。停車(chē)位數(shù)據(jù)從汽車(chē)發(fā)送到許多云服務(wù)器，然后發(fā)送回汽車(chē)，以便駕駛員可以了解停車(chē)位的可用性。

具有常識(shí)的汽車(chē)

雖然自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的工作已經(jīng)取得了驚人的進(jìn)步，但像人類(lèi)駕駛員這樣的常識(shí)一直是發(fā)展中的缺失部分。在交通困難的情況下，特別是在大城市和混亂的城市中，人類(lèi)的思維對(duì)不斷變化的變量非常敏感，例如司機(jī)的態(tài)度，行人??行為和不穩(wěn)定的天氣。對(duì)于無(wú)人駕駛汽車(chē)而言，在街道上發(fā)展出類(lèi)似人類(lèi)的常識(shí)至關(guān)重要。麻省理工學(xué)院的一次分拆，即iSee，一直致力于人工智能和深度學(xué)習(xí)，為無(wú)人駕駛汽車(chē)傳授常識(shí)。這將成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)計(jì)劃中最重要的組成部分。iSee團(tuán)隊(duì)一直致力于數(shù)據(jù)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)這樣汽車(chē)就可以從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)并協(xié)商任何類(lèi)型的交通狀況。根據(jù)iSee聯(lián)合創(chuàng)始人趙一彪的說(shuō)法，“人類(lèi)的思想對(duì)物理和社會(huì)線索非常敏感。目前的AI在這些領(lǐng)域相對(duì)有限，我們認(rèn)為這實(shí)際上是駕駛中缺失的部分。“(有關(guān)深度學(xué)習(xí)的更多信息，請(qǐng)參閱深度學(xué)習(xí)模型之旅。)

具有周邊視覺(jué)的汽車(chē)

了解盲角周?chē)男腥?，物體或車(chē)輛是安全駕駛的關(guān)鍵因素。盲點(diǎn)是造成許多事故的原因。新的AI技術(shù)使汽車(chē)能夠查看和評(píng)估盲角周?chē)男腥?，物體或車(chē)輛的距離和速度。CornerCameras是麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室研究人員的AI計(jì)劃(CSAIL)使無(wú)人駕駛汽車(chē)能夠識(shí)別位于道路盲角的人或物體。該技術(shù)使用光反射，實(shí)際上看不到物體或人。根據(jù)收到的數(shù)據(jù)，它可以指導(dǎo)自動(dòng)駕駛汽車(chē)獲得更好的駕駛體驗(yàn)。根據(jù)詳細(xì)介紹該系統(tǒng)的論文的第一作者凱瑟琳·鮑曼說(shuō)，“即使這些物體實(shí)際上對(duì)相機(jī)不可見(jiàn)，我們也可以看看它們的運(yùn)動(dòng)如何影響半影，以確定它們的位置和它們的去向。 “。

這些發(fā)展是令人振奮的消息，正在加速全自動(dòng)汽車(chē)的到來(lái)。然而，在我們看到全球道路上的自動(dòng)駕駛汽車(chē)并將其視為正?，F(xiàn)象之前，有兩件事情是關(guān)鍵：一是無(wú)人駕駛汽車(chē)的常識(shí)傳遞，二是清除各種法律和保險(xiǎn)障礙在途中。