不要問汽車是否是自主的 而是在多大程度上是自主的

現(xiàn)在有很多關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車的炒作。“這可能是自第一輛汽車下線以來汽車行業(yè)最大的打擊，”密歇根州參議員加里·彼得斯在2017年華盛頓技術(shù)會(huì)議上說。但專家們預(yù)測(cè)，無人駕駛汽車的部署可能比許多人想象的要長(zhǎng)。事實(shí)是，許多這些技術(shù)可能會(huì)逐步實(shí)施，并且車輛自動(dòng)化程度也不同。計(jì)算機(jī)尚未完全接管我們的汽車。

汽車人工智能

現(xiàn)在是將我們的汽車控制權(quán)交給電腦的合適時(shí)機(jī)嗎?考慮一下思想家，作家和John Haugeland教授在他的著作“人工智能：非常想法”中引用的這句話：“自動(dòng)化原理：只要正式系統(tǒng)的法律運(yùn)動(dòng)完全由算法決定，那么該系統(tǒng)就可以自動(dòng)化。”

最新的汽車已經(jīng)在使用計(jì)算機(jī)來控制整個(gè)車輛的各種功能。正如我在之前的Techopedia文章“你的車，你的計(jì)算機(jī)：ECU和控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)”中寫的那樣，今天的汽車可能包括許多計(jì)算機(jī)模塊，可以管理從空燃比到氣候控制的所有內(nèi)容。

那么我們準(zhǔn)備給自己開車的車輛(或不開車，視情況而定)有多少自主權(quán)?在沒有人為干預(yù)的情況下，是否有足夠的算法來運(yùn)行車輛?這些是我們當(dāng)前主題之外的哲學(xué)問題。但對(duì)于2018年3月被自動(dòng)優(yōu)步汽車殺死的騎車人家庭而言，這不僅僅是一個(gè)理論問題。

六級(jí)自治

了解車輛自動(dòng)化不是一個(gè)或兩個(gè)命題可能會(huì)令人驚訝。并非所有人都希望完全自動(dòng)化。在標(biāo)準(zhǔn)的高速公路沿著晴朗的天氣將您的汽車放在自動(dòng)駕駛儀上可能會(huì)很好，但是如果情況需要，任何駕駛員都希望能夠重新控制汽車。實(shí)際上，車輛的自主性按照從零到五的等級(jí)進(jìn)行評(píng)級(jí)，零表示沒有自治權(quán)，五表示完全自治。

標(biāo)準(zhǔn)組織汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)國(guó)際組織在關(guān)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“分類和定義”報(bào)告中定義了這些級(jí)別。我們將對(duì)下面字幕中的級(jí)別使用SAE描述。其他具有類似標(biāo)準(zhǔn)的組織包括德國(guó)聯(lián)邦公路研究所(BASt)和公路交通安全管理局(NHTSA)。(要了解有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車的更多信息，請(qǐng)查看自動(dòng)駕駛中5個(gè)最令人驚嘆的AI進(jìn)展。)

零級(jí)：無自動(dòng)化

有經(jīng)驗(yàn)的讀者知道，汽車并不總是帶有所有這些電腦控制裝置。曾經(jīng)有一段時(shí)間汽車根本沒有電腦，而且在早期他們甚至沒有動(dòng)力轉(zhuǎn)向或動(dòng)力制動(dòng)器。在零級(jí)，駕駛?cè)蝿?wù)的所有方面都掌握在駕駛員手中。想想你的父親或祖父可能駕駛過的汽車 - 如果是老車型，甚至是你的車。

“一種適合這一類別的車輛，” CNET的一篇文章說，“依靠人來決定每一個(gè)駕駛行為。” 司機(jī)完全控制。零級(jí)不僅適用于舊的福特模型T. CNET提供了一個(gè)例子：“你的叔叔里克的2005年本田。”

第一級(jí)：駕駛員輔助

在這個(gè)級(jí)別，汽車包括一些內(nèi)置的操作車輛的能力。車輛可以幫助駕駛員執(zhí)行諸如轉(zhuǎn)向或加速/減速之類的任務(wù)。幾年來，現(xiàn)在已經(jīng)制造出具有轉(zhuǎn)向柱控制裝置的汽車，其允許駕駛員保持恒定速度或逐漸增加或減小速度。這些功能由駕駛員制定，而不是由汽車自動(dòng)執(zhí)行。

大多數(shù)現(xiàn)代汽車都適合這個(gè)級(jí)別。如果您的車輛具有自適應(yīng)巡航控制或車道保持技術(shù)，則可能處于第一級(jí)。

您可能會(huì)驚訝地發(fā)現(xiàn)巡航控制是由一位名叫Ralph Teetor的盲人機(jī)械工程師發(fā)明的。克萊斯勒是1958年第一家提供巡航控制的汽車公司(他們稱之為Speedostat)。后來這項(xiàng)技術(shù)成為所有凱迪拉克的標(biāo)準(zhǔn)配置。

第二級(jí)：部分自動(dòng)化

2017年，NHTSA在其自動(dòng)駕駛汽車政策中采用了SAE的六個(gè)級(jí)別。(他們之前只定義了五個(gè)級(jí)別。)在這個(gè)自動(dòng)化級(jí)別，兩個(gè)或多個(gè)自動(dòng)化功能協(xié)同工作以減輕駕駛員的控制。一個(gè)例子是具有自適應(yīng)巡航控制和自動(dòng)緊急制動(dòng)的系統(tǒng)。駕駛員必須完全參與駕駛?cè)蝿?wù)，但您會(huì)注意到人與人之間的控制逐漸轉(zhuǎn)移。NHTSA將此稱為高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)。

二級(jí)的例子包括特斯拉自動(dòng)駕駛儀和通用汽車超級(jí)巡航。一個(gè)通用超音速巡航的廣告說：“我們把你的疑惑，我們會(huì)為您帶來的未來”，稱該技術(shù)“為高速公路的第一個(gè)真正的免提驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。” 另一個(gè)是梅賽德斯 - 奔馳Distronic Plus，由一位業(yè)主展示，他似乎對(duì)其功能有所保留。

第三級(jí)：條件自動(dòng)化

該水平標(biāo)志著轉(zhuǎn)向和加速/減速的執(zhí)行以及駕駛環(huán)境的監(jiān)控。在0到2的級(jí)別中，驅(qū)動(dòng)程序執(zhí)行所有監(jiān)視。在第三級(jí)，仍然需要駕駛員，但是汽車可以在某些情況下執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)的所有方面。根據(jù)公路交通安全管理局(NHTSA)的數(shù)據(jù)，三級(jí)及更高級(jí)別可作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(ADS)另一個(gè)常用術(shù)語(yǔ)是高度自動(dòng)化的車輛(HAV)。

二級(jí)和三級(jí)之間的能力大幅提升。司機(jī)仍然必須把目光放在路上，隨時(shí)準(zhǔn)備接管。但是三級(jí)車輛可以自己處理旅行的某些部分 - 主要是高速公路駕駛。這一級(jí)別的一個(gè)例子是奧迪AI交通擁堵試點(diǎn)，其技術(shù)在本視頻中進(jìn)行了演示。

第四級(jí)：高自動(dòng)化

四級(jí)車輛不需要人類駕駛員。車輛基本上可以完成所有駕駛，但駕駛員可以根據(jù)需要進(jìn)行干預(yù)并進(jìn)行控制。這種自動(dòng)化水平意味著汽車可以“在特定條件下”執(zhí)行所有駕駛功能。目前在路上的測(cè)試車輛屬于這一類。

Waymo LLC(曾經(jīng)被稱為Google自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目)正在測(cè)試四級(jí)車輛。DesignNews的一篇文章“自動(dòng)駕駛汽車將在2018年升至4級(jí)”說，Velodyne Lidar的新傳感器技術(shù)相當(dāng)于自動(dòng)駕駛汽車的“向前邁出了一大步”。但是他們說第五級(jí)還有十年之遙。

第五級(jí)：完全自動(dòng)化

完全自動(dòng)化的車輛可以在所有條件下執(zhí)行所有駕駛功能。在這種情況下，人類只是乘客。但正如CNET的作者Kyle Hyatt和Chris Paukert告訴我們的那樣，“很難想象一個(gè)五級(jí)自動(dòng)駕駛汽車成為常態(tài)的世界，所有人都可以使用。如果發(fā)生這種情況，那將如何改變我們生活的方式?”

“大西洋”的一位作家推測(cè)，全自動(dòng)汽車可以為每個(gè)人帶來免費(fèi)交通工具 - 帶來捕獲。朱迪思·多納斯(Judith Donath)描繪了一個(gè)世界，在這個(gè)世界里，一輛免費(fèi)無人駕駛汽車將為您和您的家人提供司機(jī)服務(wù)，只要您在贊助商店停留15分鐘左右。她認(rèn)為麥當(dāng)勞，星巴克或書店等地的“目標(biāo)停留”足以吸引廣告商支付費(fèi)用。

當(dāng)然，我們已經(jīng)在一些地方實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化運(yùn)輸。你有沒有去過沒有司機(jī)的乘客從一個(gè)航站樓到另一個(gè)航站樓的機(jī)場(chǎng)?正在考慮將這種自動(dòng)化用于其他公共交通系統(tǒng)，以取代城鎮(zhèn)中的公共汽車和出租車。

在某些行業(yè)中，完全自動(dòng)化已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。制造工廠采用機(jī)械臂和自動(dòng)化流程來完成裝配線上的日常任務(wù)。無人駕駛拖拉機(jī)在今天的高科技農(nóng)場(chǎng)耕種，種植和收獲田地?，F(xiàn)在，商業(yè)航空公司的試點(diǎn)幾乎都是自動(dòng)完成的。我們對(duì)私家車的控制是另一回事。這種情況的發(fā)生速度和完全程度還有待觀察。有些人只是喜歡開車 - 盡管有復(fù)雜的算法。我們?yōu)槭裁匆灰蟋F(xiàn)在停下來?