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永磁體限制旋轉(zhuǎn)運動自動化與運動控制

2019-04-07 09:26:48 編輯: 來源:
導(dǎo)讀 英國基斯利 -許多旋轉(zhuǎn)運動控制應(yīng)用只需要部分旋轉(zhuǎn)。當安裝在無刷電機上時,機械停止完成任務(wù),但浪費能源。另一種解決方案是使用執(zhí)行器電

英國基斯利 -許多旋轉(zhuǎn)運動控制應(yīng)用只需要部分旋轉(zhuǎn)。當安裝在無刷電機上時,機械停止完成任務(wù),但浪費能源。另一種解決方案是使用執(zhí)行器電樞中的永磁體,在一個步驟中旋轉(zhuǎn)小于360度。最簡單的是,Lucas控制系統(tǒng)產(chǎn)品公司開發(fā)的永磁無刷力矩轉(zhuǎn)矩執(zhí)行器(PMBTA)在電樞上帶有兩個定子極和四個磁極。在沒有向定子施加功率的情況下,電樞極在中間行程處停止,其中磁力處于平衡狀態(tài)。

施加正電壓使定子極極化。兩個電樞極被吸引,兩個被排斥,軸順時針旋轉(zhuǎn)45度。負電壓反轉(zhuǎn)定子極的極化。電樞極改變位置,軸沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)。

通過改變定子極和電樞極的數(shù)量,可以達到160度的沖程。扭矩與旋轉(zhuǎn)角度成比例。例如,在45度運行時,扭矩額定為700 mNm。在指定更大旋轉(zhuǎn)的模型中,扭矩值減小。

除了行程有限外,PMBTA還可在啟動時提供最大扭矩或接近最大扭矩。反過來,這種特性導(dǎo)致高啟動加速度和高達100Hz的運行速度。Lucas設(shè)計工程師Jim Irwin描述了PMBTA在光譜攝像機中的應(yīng)用,其中螺線管的電源使擋板打開,抵抗彈簧的閉合力。

“憑借PMBTA的高啟動扭矩,制造商計劃使用動態(tài)制動來控制停止沖擊,”Irwin報道。“熱量會導(dǎo)致圖像失真,但由于它的尺寸以及只需要電源來改變位置,我們的裝置將比當前的快門機構(gòu)運行得更冷。”

目前,盧卡斯提供直徑為50毫米的PMBTA版本。其他尺寸計劃于今年晚些時候發(fā)布。

其他細節(jié),歐洲...聯(lián)系Roy Whitaker,Lucas控制系統(tǒng)產(chǎn)品,Ingrow Lane,Keighley,West Yorksire BD21 5EF,England +44 535 661144。

其他細節(jié),美國...... Lucas Control Systems Products,801 Scholz Dr.,Vandalia,OH 45377,(513)454-2345。


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