為什么協作機器人在銷售中飆升

協作機器人變得更便宜，更靈活，并且越來越多地填補技能和成本利基。根據機器人工業(yè)協會的數據，2016年機器人銷售在北美的銷量增長了10%。在GDP飆升1.9%左右的時候，這是健康的增長。然而，在裝配領域，機器人銷售僅在一年內就增長了驚人的61%。大部分增長可能是由于協同機器人正在積極地進入裝配。

在本月早些時候在加利福尼亞州阿納海姆召開的太平洋設計與制造會議上，協同機器人生產商Rethink Robotics產品經驗副總裁Matt Fitzgerald在他的演講中解釋了這些軟機器人的普及，“協作機器人的可能性和2017年還有什么作品。“在會議中，Fitzgerald指出了這些機器與人類工作者并肩工作的優(yōu)勢：“協作機器人安全，易用，有趣。例如ABB的YUMI，Rethink Robotics的Baxter和Sawyer，KUKA Robotics的LBR's iiwa，以及Universal Robotics的UR5。

協作機器人的一部分吸引力是低成本。消費電子產品有助于使協作機器人價格適中。“消費者設備正在降低制造機器人的成本。15年前，你需要一臺筆記本電腦，現在智能手機比筆記本電腦更有用，“菲茨杰拉德說。“機器人也發(fā)生了同樣的事情。您可以使用ARM芯片和Raspberry Pi，它們并不昂貴。較低的成本推動了創(chuàng)新。“

在這個為期一周的課程中，我們將看到兩個低成本但功能豐富的電子設計自動化(EDA)程序：CircuitStudio和KiCad。

協作機器人增長的另一個因素是，即將到來的退休，對制造業(yè)勞動力的需求也在增加。“很難找到并保持熟練勞動力。當嬰兒潮一代退休時，將會出現技能差距。找到熟練勞動力的能力是機器人技術的一個重要因素，“菲茨杰拉德說。“Gartner說，到2025年，將有200萬個技術工作，我們無法填補。協作機器人將有助于此。“

協作機器人的另一個好處是它們的靈活性。與汽車生產線上的籠式機器人不同，協同機器人可以在產品轉移時輕松重新部署。“我們的產品生命周期很短，每年都有一部新手機。如果你投資固定自動化，你總是需要新的自動化，“菲茨杰拉德說。“通過協作機器人，您可以重新部署自動化。”

對于裝配和小型制造，亞洲的運輸生產是不切實際的。然而，即使那些離岸生產的企業(yè)也在尋求將生產拉近北美市場的方法。“人們希望將產品建造在離家更近的地方。菲茨杰拉德說：“他們不想為了制造而在世界各地走得更遠。”此外，較新的機器人需要較少的空間和較少的專業(yè)知識。“協作機器人占地面積小，你不需要計算機科學學位來運行機器人。你不需要專家。“

協作機器人的部分靈活性配備了從傳感器到夾具的附件。“你必須考慮的是機器人如何抓住產品。而且，它有遠見嗎?這是傳感器和集成的問題，“菲茨杰拉德說。“有用于施加壓力的力傳感器和用于視覺的機器視覺傳感器。”

正如汽車公司的各個行業(yè)都致力于其各種組件一樣，協作機器人制造商依靠外部公司來開發(fā)傳感器和夾具。“其中一個挑戰(zhàn)是抓緊力。菲茨杰拉德說：“我們的雙手很棒，而且他們的思想很好。”“對于機器人技術而言，Robotiq和Festo一樣，都能做出很棒的抓手。這是一項關鍵技能，因為通常有多個任務，你需要多個抓手。“

有些夾子變得非常敏感，它們可以在不造成損壞的情況下拾取精美的物體。“你現在可以找到可以讓機器人拿起番茄或水果的溫和夾子。你可以快速重新部署機器人，但你需要抓住每個人的用途，“菲茨杰拉德說。“那些創(chuàng)造機器人抓地力的人有很多機會。它需要很多創(chuàng)新。無論是工業(yè)還是協作，你都需要抓緊。“

就像在復雜的自動化系統(tǒng)中一樣，操作員可以構建協作機器人系統(tǒng)，這些系統(tǒng)可以相互通信，并在出現問題時呼叫人。“你可以在這些機器人中加入診斷功能。它可以學會確定事情是否沒有正確移動，它會尋求幫助，“菲茨杰拉德說。“你也可以將機器人連接起來并讓它們相互通信。Sawyer是一個安全的機器人，但客戶必須自己進行風險評估。“

Rob Spiegel已經將自動化和控制技術應用了17年，其中15年用于設計新聞。他所涉及的其他主題包括供應鏈技術，替代能源和網絡安全。10年來，他是食品雜志Chile Pepper的所有者和出版商。