Aptiv分享其自動駕駛汽車數(shù)據(jù)以幫助其他研究人員

Aptiv分享其自動駕駛汽車數(shù)據(jù)，以幫助其他研究人員

該數(shù)據(jù)集包括來自波士頓和新加坡的140萬張圖像。

汽車技術公司Aptiv希望通過分享它已經(jīng)在現(xiàn)實世界中收集的一些信息來幫助計算機視覺和自動駕駛技術的高級研究。Aptiv本周宣布它將分享迄今為止自動駕駛數(shù)據(jù)中最大的公共數(shù)據(jù)集。數(shù)據(jù)是開源的，可免費使用。

數(shù)據(jù)共享項目稱為nuScenes，由Aptiv在波士頓和新加坡道路上的現(xiàn)實世界中收集的數(shù)據(jù)組成，這意味著左右手驅動的流量都被覆蓋。Aptiv公司的nuTonomy在新加坡和波士頓都有自動駕駛測試車，這很可能是數(shù)據(jù)來源的地方。

該數(shù)據(jù)庫由每20秒長的1,000個場景組成，總共有140萬個圖像，390,000個激光雷達掃描儀輸出和140萬個人工注釋對象。Aptiv表示，它收集了每輛車上六個攝像頭，五個雷達裝置和一個激光雷達裝置的數(shù)據(jù)，從而在車輛周圍提供360度視野。

目標是幫助其他研究人員評估安全性并為自動駕駛車輛開發(fā)軟件。Aptiv表示，已有1,000名個人和200個學術機構簽約訪問這些數(shù)據(jù)。此前，Aptiv表示，大多數(shù)此類數(shù)據(jù)都是由研究團體和公司保密的。

Aptiv對自治的廣泛研究包括在拉斯維加斯與Lyft一起運行自動駕駛汽車。它并不是唯一一家開始分享其專有信息以幫助其他汽車制造商在安全方面進行創(chuàng)新的公司。沃爾沃最近宣布將分享其碰撞安全數(shù)據(jù)庫，Waymo表示將與其他人共享一些激光雷達技術。