藍(lán)色的機(jī)器人可能是未來人工智能的主力

全球機(jī)器人銷售在過去五年中翻了一番，但今天在工廠和倉庫中部署的機(jī)器人幾乎與我們幾十年前的機(jī)器人相同。它們既強(qiáng)大又精確，但購買成本高昂，對(duì)人類來說也很危險(xiǎn)。

Blue是加州大學(xué)伯克利分校的新機(jī)器人，旨在通過人工智能打破這種模式。

藍(lán)色看起來有點(diǎn)像孩子的機(jī)器人繪圖：它是由笨重的3D打印部件制成的，它有一對(duì)帶有鉗子的人形機(jī)器人手臂。它可以使用VR手機(jī)，這也讓運(yùn)營(yíng)商揮舞著雙臂，然后將藍(lán)波來控制其串聯(lián)武器。它還可以訓(xùn)練使用人工智能操縱物體，這種控制方法在機(jī)器人中仍然非常罕見。

負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的機(jī)器人專家Pieter Abbeel希望改變這一點(diǎn)，他說Blue已經(jīng)從頭開始構(gòu)建，以利用最近AI的改進(jìn)。“人工智能越來越強(qiáng)大這一事實(shí)讓我們有機(jī)會(huì)重新思考如何設(shè)計(jì)機(jī)器人，”Abbeel告訴The Verge。

Abbeel解釋說，目前使用的大多數(shù)機(jī)器人都是強(qiáng)大而準(zhǔn)確的。他們的動(dòng)作是預(yù)定義的，他們只是一遍又一遍地重復(fù)相同的動(dòng)作，無論是將貨物托盤，焊接車或緊固螺絲擰入智能手機(jī)。

相比之下，未來的機(jī)器人將具有反應(yīng)性和動(dòng)態(tài)性。他們將能夠安全地與人類一起工作而不會(huì)破壞他們，而不是提前計(jì)劃他們的行動(dòng)，他們將使用相機(jī)和傳感器實(shí)時(shí)導(dǎo)航世界。

“如果你看一下傳統(tǒng)的機(jī)器人，它們的設(shè)計(jì)都是圍繞著非常高精度和重復(fù)運(yùn)動(dòng)的原理，”阿貝爾說。“但你不一定需要亞毫米級(jí)的可重復(fù)性。”(這就是能夠一次又一次地執(zhí)行相同的任務(wù)，并且運(yùn)動(dòng)差異小于一毫米。)“人類沒有亞毫米級(jí)的可重復(fù)性。相反，我們用眼睛和觸覺來通過反饋來完成工作。“

Abbeel和他的團(tuán)隊(duì)，研究員Stephen McKinley和研究生David Gealy希望Blue能以同樣的方式運(yùn)作。它有一個(gè)帶有深度感應(yīng)攝像頭的中央視覺模塊，其手臂由帶橡皮筋的電機(jī)控制，使其具有靈活性。如果你推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人手臂，就像推著磚墻一樣。但是藍(lán)色在擁擠的地鐵車?yán)锔袷且粋€(gè)人：推擠它，它會(huì)移動(dòng)到一邊。

這使得Blue更安全地工作，但也適用于使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)的研究，強(qiáng)化學(xué)習(xí)是一種在機(jī)器人學(xué)中變得流行的AI訓(xùn)練方法。強(qiáng)化學(xué)習(xí)的工作原理是要求代理人完成一項(xiàng)任務(wù)并在任務(wù)完成時(shí)給予獎(jiǎng)勵(lì)。這基本上是反復(fù)試驗(yàn)，代理人開始時(shí)不知道如何完成目標(biāo)，然后慢慢地自學(xué)。

使用具有強(qiáng)化學(xué)習(xí)的傳統(tǒng)機(jī)器人可能是昂貴的。它們?nèi)狈`活性使它們變脆并且容易損壞。此外，強(qiáng)化學(xué)習(xí)需要時(shí)間來產(chǎn)生結(jié)果，并且由于機(jī)器人很昂貴，因此成本很快就會(huì)增加。

BLUE的生產(chǎn)成本僅為5,000美元，因此可以廣泛使用

這是Blue可能會(huì)有所作為的另一個(gè)領(lǐng)域。PR2是由Willow Garage建造的一種受歡迎的研究機(jī)器人，它也有一對(duì)手臂和鉗子，研究人員將研究人員的資金追回到40萬美元左右。相比之下，Blue的材料清單僅為3,000美元。Abbeel表示，該團(tuán)隊(duì)尚未確定最終價(jià)格，但他們希望將目標(biāo)鎖定在5,000美元的范圍內(nèi)。

“當(dāng)你愿意放棄亞毫米精度時(shí)，這就成為可能，因?yàn)槟阋庾R(shí)到你不需要基于AI的控制，”Abbeel說。

許多其他研究實(shí)驗(yàn)室和初創(chuàng)公司也在瞄準(zhǔn)這種新模式，希望教授機(jī)器人如何使用人工智能。Abbeel是其中一家的總裁，一家名為Embodied Intelligence的創(chuàng)業(yè)公司。血族AI，即建立機(jī)器人選號(hào)倉庫項(xiàng)目的堅(jiān)定，是另一種。Elon Musk創(chuàng)立的研究實(shí)驗(yàn)室OpenAI 使用機(jī)器人手完成了類似的工作，谷歌也在探索機(jī)器人的AI培訓(xùn)。

不過，一些專家對(duì)Blue的吸引力持懷疑態(tài)度。他們注意到它與Baxter并沒有什么不同，Baxter是另一個(gè)帶有手臂和鉗子的機(jī)器人，它意味著與人類一起工作。去年，Baxter，Rethink Robotics公司倒閉了。

Nvidia的機(jī)器人研究員Ankur Handa表示，Blue的鉗子限制了它可以執(zhí)行的任務(wù)范圍，即使使用AI控制，它的精確度也會(huì)出現(xiàn)問題。“總的來說，我不認(rèn)為他們提供任何特別新的東西，”漢達(dá)告訴The Verge。他補(bǔ)充說，藍(lán)色機(jī)器人仍然是制造更便宜的機(jī)器人的一步

但Abbeel看好Blue的未來。該機(jī)器人目前正在小批量生產(chǎn)，但Abbeel希望擴(kuò)大規(guī)模，最終轉(zhuǎn)向外包制造以生產(chǎn)更大的數(shù)字。第一批目標(biāo)客戶將是研究實(shí)驗(yàn)室和大學(xué)，其中機(jī)器人目前在團(tuán)隊(duì)之間共享，就像20世紀(jì)60年代的計(jì)算機(jī)一樣。提供更便宜的機(jī)器人將使它們更廣泛地可用，從而提高機(jī)器人研究的產(chǎn)量。

更重要的是，Abbeel希望Blue能夠?yàn)槲磥淼募矣脵C(jī)器人提供一個(gè)藍(lán)圖：低成本，靈活，適合人類使用的東西。“這種設(shè)計(jì)完全符合我們的想法，”他說。“未來仍然存在很多挑戰(zhàn)，并不像我們認(rèn)為這個(gè)特定的機(jī)器人正在家中。[但]這是一種將我們引向新方向的設(shè)計(jì)范式。“